[发明专利]一种具有凸榫的工件自动上料装置

说明书

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种具有凸榫的工件自动上料装置，包括上料机构和缓冲机构，所述上料机构包括震动上料部件和安装在震动上料部件侧部并与震动上料部件内连通的出料轨道，所述缓冲机构包括安装在出料轨道出料端处的缓冲部件，所述震动上料部件包括震动上料筒和安装在震动上料筒内的上料组件，所述上料组件包括上料轨道和靠近上料轨道出料口处设置的筛选组件，所述筛选组件可拆卸的安装在震动上料筒的内侧壁上，所述出料轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。本发明采用这样的上料方式，能够改变待上料工件的传送轨迹，将待加工工件滑动上料的方式转变为滚动上料方式，提高了上料的工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种具有凸榫的工件自动上料装置。

背景技术

凸榫是我国古代智慧的一种体现，榫接是木头衔接的一种方式，你可以看看你坐的木头凳子，横着的嵌入竖着的，横着的要有秃头，竖着的摇头凹槽，突出来的那个就叫凸榫。在目前很多场合都需要应用到带有凸榫的工件，在一些特殊的加工和装配场合就需要运用到这样的工件来加以安装。

然而在现有技术对带有凸榫工件进行加工的时候，运用到的机器都十分的复杂，上料的方式也十分繁琐，大多数的上料方式均为人工手动上料，现有技术中自动上料的方式，多为固定轨迹的传送，使得工件上料的方式只能是单一方向的传递，局限了工件的上料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有凸榫的工件自动上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案。

一种具有凸榫的工件自动上料装置，包括上料机构和缓冲机构，所述上料机构包括震动上料部件和安装在震动上料部件侧部并与震动上料部件内连通的出料轨道，所述缓冲机构包括安装在出料轨道出料端处的缓冲部件，所述震动上料部件包括震动上料筒和安装在震动上料筒内的上料组件，所述上料组件包括上料轨道和靠近上料轨道出料口处设置的筛选组件，所述筛选组件可拆卸的安装在震动上料筒的内侧壁上，所述出料轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。

进一步的，所述震动上料筒对应于出料轨道的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道的进料端和上料轨道的出料端过渡连接，所述出料轨道的出料端向圆形转盘的上方延伸，所述震动上料筒的外侧壁上设有用于支撑出料轨道的支撑部件。

进一步的，所述出料轨道包括第一轨道、第二轨道和缓冲轨道，所述第一轨道的进料端与上料轨道的出料端过渡连接，所述第二轨道的进料端与第一轨道的出料端过渡连接，所述缓冲轨道的进料端与第二轨道的出料端过渡连接，所述缓冲轨道的出料端对应于圆形转盘上的一个工装治具设置。

进一步的，所述缓冲部件设置在缓冲轨道内并且靠近缓冲轨道的出料端设置，所述缓冲轨道对应于缓冲部件的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件可活动的安装在缓冲轨道的底部。

进一步的，所述上料轨道为螺旋状，所述筛选组件包括可拆卸安装在震动上料筒内侧壁上的筛选柱，所述震动上料筒的内侧壁上设有供筛选柱插接的插接槽，所述筛选柱上设有供待上料工件穿过的筛选槽。

进一步的，所述缓冲部件包括驱动组件、缓冲组件和固定组件，所述固定组件固定安装在缓冲轨道的底部，所述缓冲组件可活动的安装在通槽内，所述驱动组件的一端固定安装在固定组件上，另一端与缓冲组件传动连接。

进一步的，所述缓冲组件包括过渡块、限位板和支撑转轴，所述支撑转轴的两端固定安装在通槽的两个侧面上，所述过渡块可转动的安装在支撑转轴上，所述支撑转轴的轴线方向垂直于缓冲轨道的导向方向，所述限位板可转动的安装在支撑转轴上，所述限位板对应于驱动组件的位置设置。

进一步的，所述固定组件包括固定板和固定架，所述缓冲轨道对应于固定板的位置设有供其安装的安装槽，所述固定架的一端通过螺栓安装在缓冲轨道的底部，另一端向下延伸。