[发明专利]一种具有凸榫的工件自动上料装置

权利要求书

1.一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：包括上料机构（1）和缓冲机构（2），所述上料机构（1）包括震动上料部件（1a）和安装在震动上料部件（1a）侧部并与震动上料部件（1a）内连通的出料轨道（1b），所述缓冲机构（2）包括安装在出料轨道（1b）出料端处的缓冲部件（2a），所述震动上料部件（1a）包括震动上料筒（1c）和安装在震动上料筒（1c）内的上料组件（1d），所述上料组件（1d）包括上料轨道（1e）和靠近上料轨道（1e）出料口处设置的筛选组件（1f），所述筛选组件（1f）可拆卸的安装在震动上料筒（1c）的内侧壁上，所述出料轨道（1b）的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手；

所述震动上料筒（1c）对应于出料轨道（1b）的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道（1b）的进料端和上料轨道（1e）的出料端过渡连接，所述出料轨道（1b）的出料端向圆形转盘（3c）的上方延伸，所述震动上料筒（1c）的外侧壁上设有用于支撑出料轨道（1b）的支撑部件（1g）； 所述出料轨道（1b）包括第一轨道（1b1）、第二轨道（1b2）和缓冲轨道（1b3），所述第一轨道（1b1）的进料端与上料轨道（1e）的出料端过渡连接，所述第二轨道（1b2）的进料端与第一轨道（1b1）的出料端过渡连接，所述缓冲轨道（1b3）的进料端与第二轨道（1b2）的出料端过渡连接，所述缓冲轨道（1b3）的出料端对应于圆形转盘（3c）上的一个工装治具（3d）设置；所述缓冲部件（2a）设置在缓冲轨道（1b3）内并且靠近缓冲轨道（1b3）的出料端设置，所述缓冲轨道（1b3）对应于缓冲部件（2a）的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件（2a）可活动的安装在缓冲轨道（1b3）的底部；

所述上料轨道（1e）为螺旋状，所述筛选组件（1f）包括可拆卸安装在震动上料筒（1c）内侧壁上的筛选柱（1f1），所述震动上料筒（1c）的内侧壁上设有供筛选柱（1f1）插接的插接槽（1f2），所述筛选柱（1f1）上设有供待上料工件穿过的筛选槽（1f3）；

所述缓冲部件（2a）包括驱动组件（2b）、缓冲组件（2c）和固定组件（2d），所述固定组件（2d）固定安装在缓冲轨道（1b3）的底部，所述缓冲组件（2c）可活动的安装在通槽内，所述驱动组件（2b）的一端固定安装在固定组件（2d）上，另一端与缓冲组件（2c）传动连接；

所述缓冲组件（2c）包括过渡块（2c1）、限位板（2c2）和支撑转轴（2c3），所述支撑转轴（2c3）的两端固定安装在通槽的两个侧面上，所述过渡块（2c1）可转动的安装在支撑转轴（2c3）上，所述支撑转轴（2c3）的轴线方向垂直于缓冲轨道（1b3）的导向方向，所述限位板（2c2）可转动的安装在支撑转轴（2c3）上，所述限位板（2c2）对应于驱动组件（2b）的位置设置。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述固定组件（2d）包括固定板（2d1）和固定架（2d2），所述缓冲轨道（1b3）对应于固定板（2d1）的位置设有供其安装的安装槽，所述固定架（2d2）的一端通过螺栓安装在缓冲轨道（1b3）的底部，另一端向下延伸。

3.根据权利要求 2 所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（2b）包括第一驱动气缸（2b1）和第二驱动气缸（2b2），所述第一驱动气缸（2b1）的末端铰接在固定架（2d2）的下端，所述第一驱动气缸（2b1）的伸缩杆固定安装在限位板（2c2）的底部一端，所述第二驱动气缸（2b2）的末端安装在限位板（2c2）底部的另一端，所述第二驱动气缸（2b2）的伸缩杆铰接在过渡块（2c1）上，所述缓冲组件（2c）还包括插板（2c4）和安装在固定板（2d1）侧面上的活动块（2c5），所述活动块（2c5）靠近远离缓冲轨道（1b3）的一端设有一矩形缺口，所述插板（2c4）安装在过渡块（2c1）靠近固定板（2d1）的一端，所述插板（2c4）在过渡块（2c1）活动时能够插接入矩形缺口内。

4.根据权利要求 3 所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述过渡块（2c1）的顶部对应待上料工件设有供其容纳的 V 型缺口，在未工作状态下，过渡块（2c1）呈倾斜状态，过渡块（2c1）的一端突出与缓冲轨道（1b3）的底部，所述过渡块（2c1）的另一端位于缓冲轨道（1b3）的底部。