[发明专利]一种能够实现左右制动力自动分配的拖挂式房车惯性制动系统

说明书

本发明公开了一种能够实现左右制动力自动分配的拖挂式房车惯性制动系统，该系统包括牵引杆套筒、两个操纵杠杆、三个液压缸、三个圆柱轴、两个软导管、齿轮、齿条、两个传动系统以及两个车轮制动器。其中两个操纵杠杆并排设置于套筒内，分别与第一液压缸和第二液压缸连接，第一液压缸与第二液压缸间用软导管连接，第一液压缸与第二液压缸通过圆柱轴与传动系统连接，传动系统连接车轮制动器；第一液压缸与第三液压缸用软导管连接，第三液压缸通过圆柱轴与齿条连接，齿条与焊接在套筒上的齿轮啮合。拖挂式房车在制动时，如果出现横摆运动，此系统可使房车的左、右轮产生不同的制动力，利用左、右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩防止侧滑现象。

技术领域

本发明涉及拖挂式房车的房车制动技术领域，尤其涉及一种能够实现左右制动力自动分配的拖挂式房车惯性制动系统。

背景技术

如今，人们生活水平随着经济建设的发展不断得到提高，对生活质量的要求也在不断提高，不少人在出门游玩时，会选择自己驾车拖上房车享受自然乐趣。未来我国拖挂式房车将会得到很大的发展，而拖挂式房车的制动系统和一般的乘用车不相同。

一些连体式房车或拖车仍存在采用传统一体化式制动系统，当牵引车制动踏板踩下，房车或拖车也会随之制动，但是对于稍微大的房车，车轴离制动踏板距离较远，其液压管道不便于布置，并且对于分离拖挂式房车，主车需要经常更换，因此一般不采用传统一体式制动系统。

目前拖挂式房车大都采用同步电磁式制动系统和惯性式制动系统。同步电磁式制动系统可以采集牵引车和房车制动时的一些相关运动信号，并根据信号改变电磁制动器中电磁体的通电电流，来实现对房车制动力大小的调节。同步电磁式制动系统可以解决牵引车和房车之间的制动协调，且制动响应较快。但同步电磁式制动系统需要较多传感器以及电子控制器，其成本较高。

惯性式制动系统的原理是牵引车制动时，牵引车与房车的连接点处产生一个牵引杆推力，克服灵敏度界限后，牵引杆被推入，拖动操纵杠杆随支点转动，同时操纵杠杆通过传动装置拉紧车轮制动器，实现房车自动制动。惯性式制动系统在拖挂式房车制动时，房车左、右车轮的制动力一样大，所以当拖挂式房车出现横摆运动时，惯性式制动系统并不能像电磁式制动系统能够调节左、右两边车轮的制动力。

因此有必要设计一种惯性式制动系统，使拖挂式房车在制动时，如果出现横摆运动，惯性式制动系统能够调节房车左、右车轮的制动力，克服房车横摆力矩，使得房车能够平稳制动。

发明内容

本发明针对惯性式制动系统能够分别调节左、右两个车轮的制动力，设计两个不同的操纵杠杆，两个操纵杠杆并排设置在连接处套筒内，两个操纵杠杆的支点位置高度一样，支点用螺栓固定于房车上。本发明针对惯性式制动系统能够分别调节左、右两个车轮制动力大小不一样，设计了三个不同的液压缸装置。其中第一液压缸与第二液压缸分别焊接于两个第一操纵杠杆和第二操纵杠杆上。本发明还设计了齿轮齿条机构，齿轮安装在牵引车与房车连接的套筒上，齿条与第三圆柱轴相连接。齿轮与齿条相啮合，当齿轮转动时，齿条做直线运动，带动第三圆柱轴及第三活塞做直线运动。本发明针对惯性式制动系统使用的液压缸，对其进行了密封性设计，使其在工作中有良好的密封性。

本发明是通过以下技术方案实现上述技术目的的。