[发明专利]用于驾驶系统控制的触觉反馈

说明书

一种用于驾驶系统控制的触觉反馈的系统，包括触摸传感器输入检测模块和致动器触觉响应驱动器模块。触摸传感器输入检测模块从驾驶系统的一个或更多个触摸传感器获取触摸传感器输入，并识别触摸传感器输入的触摸手势类型。致动器触觉响应驱动器模块确定与触摸手势类型相关联的期望触觉反馈，并且基于期望触觉反馈来控制驾驶系统致动器以产生触觉响应。

背景技术

具有触摸检测的平板屏幕在现代车辆中变得越来越普遍，以适应提供具有大量控制功能的人机界面的灵活性。车辆的中央控制台是这种接口的典型位置。触摸屏控制通常缺乏传统机械开关的触觉反馈，因此用户必须通过等待视觉提示来查看并确认所请求的动作已被记录。因为驾驶员需要将手从车辆驾驶盘上移开并且将注意力从道路上短暂地转移开，所以这可能会导致驾驶员分心。

一些触摸屏可以通过将致动器直接添加在显示表面之后来模拟按钮开关的感觉。与显示器结合的这种额外致动器增加了成本、重量和复杂性。致动器反馈可以通过提供检测到按下虚拟按钮的指示来辅助用户。在某些设计中并入额外的致动器可能是不可行的，并且反馈响应可能被限制于触摸屏上的某些手势。

发明内容

一种用于驾驶系统控制的触觉反馈的系统包括触摸传感器输入检测模块和致动器触觉响应驱动器模块。触摸传感器输入检测模块从驾驶系统的一个或更多个触摸传感器获取触摸传感器输入，并识别触摸传感器输入的触摸手势类型。致动器触觉响应驱动器模块确定与触摸手势类型相关联的期望触觉反馈，并且基于期望触觉反馈控制驾驶系统致动器以产生触觉响应。

一种驾驶系统包括一个或更多个触摸传感器、驾驶系统致动器、以及控制模块。控制模块可操作为：从一个或更多个触摸传感器获取触摸传感器输入；识别触摸传感器输入的触摸手势类型；确定与触摸手势类型相关联的期望触觉反馈；以及基于期望触觉来控制驾驶系统致动器以产生反馈触觉响应。

一种用于驾驶系统控制的触觉反馈的方法包括由控制模块获取来自驾驶系统的一个或更多个触摸传感器的触摸传感器输入。识别触摸传感器输入的触摸手势类型。确定与触摸手势类型相关联的期望触觉反馈。基于期望触觉反馈来控制驾驶系统致动器以产生触觉响应。

从以下结合附图的描述中，这些和其它优点和特征将变得更加明显。

附图说明

被认为是本发明的主题在说明书所附的权利要求中被特别指出并明确地要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本发明的前述和其它特征以及优点是显而易见的，在附图中：

图1示出根据一些实施例的包括驾驶系统的车辆的功能框图；

图2示出根据一些实施例的驾驶系统的一部分的功能框图；

图3示出根据一些实施例的驾驶系统的方向盘的正视图；

图4示出根据一些实施例的用于驾驶系统控制的触觉反馈的系统；

图5示出根据一些实施例的用于通过驾驶系统传输期望触觉加速度的触觉反馈路径；以及

图6示出根据一些实施例的用于驾驶系统控制的触觉反馈的过程。

具体实施方式

现在参考附图，将参考具体实施例来描述本发明，但不限于此，示出包括驾驶系统12的车辆10的示例性实施例。在各种实施例中，驾驶系统12包括耦接到转向轴16的方向盘14。在所示示例性实施例中，驾驶系统12是电动助力转向(EPS)系统，其还包括转向辅助单元18，该转向辅助单元18耦接到驾驶系统12的转向轴16并且耦接到车辆10的左连结杆20和右连结杆22。例如，转向辅助单元18包括齿条与齿轮转向机构(未示出)，该齿条与齿轮转向机构可以通过转向轴16耦接到转向致动器马达19和传动装置。在操作期间，当车辆操作者转动方向盘14时，转向致动器马达19提供帮助以移动左连结杆20和右连结杆22，进而又分别移动左转向节24和右转向节26。左转向节24被耦接到车辆10的左道路车轮28，右转向节26被耦接到车辆10的右道路车轮30。