[发明专利]用于驾驶系统控制的触觉反馈

权利要求书

1.一种用于驾驶系统控制的触觉反馈的系统，所述系统包括：

触摸传感器输入检测模块，其从驾驶系统的一个或更多个触摸传感器获取触摸传感器输入，识别触摸传感器输入的触摸手势类型，并确定触摸手势类型的触摸位置；以及

致动器触觉响应驱动器模块，其基于将触摸手势类型和触摸位置相对于触觉反馈映射进行索引，确定期望触觉反馈，并基于期望触觉反馈来控制驾驶系统致动器以产生触觉响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，致动器触觉响应驱动器模块在扭转触觉反馈、轴向触觉反馈和垂直触觉反馈中的一个或更多个之间进行选择来作为期望触觉反馈。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，驾驶系统致动器包括转向致动器马达、伸缩致动器和倾斜致动器中的一个或更多个，并且其中，扭转触觉反馈将扭转加速度添加至转向致动器马达的输出，轴向触觉反馈将轴向加速度添加至伸缩致动器的输出，垂直触觉反馈将垂直加速度添加到倾斜致动器的输出。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，转向致动器马达、伸缩致动器和倾斜致动器中的一个或更多个的致动器设备动力学被用来合成期望触觉反馈。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个触摸传感器包括方向盘轮缘安装式触摸传感器、方向盘轮辐安装式触摸传感器、以及方向盘中心安装式触摸传感器中的一个或更多个。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，触摸手势类型将由所述一个或更多个触摸传感器检测到的敲击运动与由所述一个或更多个触摸传感器检测到的滑动运动区分开。

7.一种用于驾驶系统控制的触觉反馈的方法，所述方法包括：

由控制模块获取来自驾驶系统的一个或更多个触摸传感器的触摸传感器输入；

识别触摸传感器输入的触摸手势类型；

确定触摸手势类型的触摸位置；

基于将触摸手势类型和触摸位置相对于触觉反馈映射进行索引，确定期望触觉反馈；以及

基于期望触觉反馈来控制驾驶系统致动器以产生触觉响应。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在扭转触觉反馈、轴向触觉反馈和垂直触觉反馈中的一个或更多个之间进行选择来作为期望触觉反馈。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，驾驶系统致动器包括转向致动器马达、伸缩致动器和倾斜致动器中的一个或更多个，并且其中，扭转触觉反馈将扭转加速度添加至转向致动器马达的输出，轴向触觉反馈将轴向加速度添加至伸缩致动器的输出，垂直触觉反馈将垂直加速度添加到倾斜致动器的输出，其中，使用转向致动器马达、伸缩致动器和倾斜致动器中的一个或更多个的致动器设备动力学来合成期望触觉反馈。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述一个或多个触摸传感器包括方向盘轮缘安装式触摸传感器、方向盘轮辐安装式触摸传感器、以及方向盘中心安装式触摸传感器中的一个或更多个。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，触摸手势类型将由所述一个或更多个触摸传感器检测到的敲击运动与由所述一个或更多个触摸传感器检测到的滑动运动区分开。