[发明专利]产品特定区域边缘检测方法、装置及终端在审

专利信息
申请号: 201711125976.1 申请日: 2017-11-10
公开(公告)号: CN107798683A 公开(公告)日: 2018-03-13
发明(设计)人: 吴崇龙;王森森;周海民;宋明岑;黄德强;沈显东 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/136
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 代理人: 吴黎
地址: 519000 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 产品 特定 区域 边缘 检测 方法 装置 终端
【说明书】:

技术领域

发明涉及图像处理技术领域,具体涉及到一种产品特定区域边缘检测方法、装置及终端。

背景技术

产品边缘以及产品内部特定区域边缘例如,产品内部某区域的丝印的缺损或毛刺可能影响产品的美观,可能会给消费者带来产品质量差的印象。在产品出厂前需要对产品边缘以及产品内部特定区域边缘进行缺损或毛刺检测。

现有技术中,通常通过提取产品边缘区域,根据该区域生成一条规划路径,在规划的路径上每隔一段距离取一个点,作为卡尺的测量点,用卡尺工具测量该段线条的宽度,沿此路径一周就能测出产品边缘每一部分的不良。然而,该方法对一些产品检测存在漏检的风险,以产品中的丝印为例,同一段的丝印可能存在有一侧丝印向内缺损,而另一侧突出毛刺,这就造成卡尺检测到的线宽差异不大,存在不良产品漏检的风险,降低检测的准确定。

因此,如何更为精确的检测产品特定区域边缘成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于更为精确的检测产品特定区域边缘。

根据第一方面,本发明实施例提供了一种产品特定区域边缘检测方法,包括:获取待检测产品图像;对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点;将边缘点拟合为拟合线;计算边缘点和拟合线的偏离值,得到检测结果。

可选地,在获取待检测产品图像和对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点之间包括:获取用于定位待检测产品图像的标识;根据特征区域对待检测产品图像进行整体定位;基于仿射变换对待检测产品图像建立坐标。

可选地,对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点包括:对检测产品图像进行灰度形态调整;对调整后的图像进行灰度突变分析,截取特定区域;根据预设条件找出截取的特定区域的边缘点。

可选地,对检测产品图像进行灰度形态调整包括:识别待检测产品图像的像素点的灰度值;将灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值调整至第一灰度值;将灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值调整至第二灰度值。

可选地,对调整后的图像进行灰度突变分析,截取特定区域包括:对调整后的图像进行blob分析,得到特定区域。

根据第二方面,本发明实施例提供了一种产品特定区域边缘检测装置,包括:第一获取模块,用于获取待检测产品图像;边缘检测模块,用于对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点;拟合模块,用于将边缘点拟合为拟合线;分析模块,用于计算边缘点和拟合线的偏离值,得到检测结果。

可选地,产品特定区域边缘检测装置还包括:第二获取模块,获取用于定位待检测产品图像的标识;第一定位模块,用于根据特征区域对待检测产品图像进行整体定位;第二定位模块,用于基于仿射变换对待检测产品图像建立坐标。

可选,边缘检测模块包括:灰度调整单元,用于对检测产品图像进行灰度形态调整;截取单元,用于对调整后的图像进行灰度突变分析,截取特定区域;查找单元,用于根据预设条件找出截取的特定区域的边缘点。

可选地,灰度调整单元包括:识别子单元,用于识别待检测产品图像的像素点的灰度值;第一调整子单元,用于将灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值调整至第一灰度值;第二调整子单元,用于将灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值调整至第二灰度值。

可选地,截取单元包括:blob分析子单元,用于对调整后的图像进行blob分析,得到特定区域。

根据第三方面,本发明实施例提供了一种终端,包括:控制器,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器执行如上述第一方面任意一项所述的产品特定区域边缘检测方法。

根据第四方面,本发明实施例提供了一种非暂态存储介质,非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令用于使计算机执行如上述第一方面任意一项所述的产品特定区域边缘检测方法。

本发明实施例提供了一种产品特定区域边缘检测方法、装置及终端,通过获取待检测产品图像;对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点;将边缘点拟合为拟合线;计算边缘点和拟合线的偏离值在每条边界上的边缘点的偏离值超过离值预设值时,即可确认该处缺损或有毛刺,可以较大程度上避免一个边缘的在同一地方,一个边界有毛刺,一个边界有缺损,而使得线宽变化不大,导致不良产品漏检。从而提高检测的精度,较为有效的保证了产品的质量。

附图说明

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