[发明专利]产品特定区域边缘检测方法、装置及终端在审
申请号: | 201711125976.1 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107798683A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 吴崇龙;王森森;周海民;宋明岑;黄德强;沈显东 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 吴黎 |
地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 特定 区域 边缘 检测 方法 装置 终端 | ||
1.一种产品特定区域边缘检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测产品图像;
对所述待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点;
将所述边缘点拟合为拟合线;
计算所述边缘点和所述拟合线的偏离值,得到检测结果。
2.如权利要求1所述的产品特定区域边缘检测方法,其特征在于,在所述获取待检测产品图像和对所述待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点之间包括:
获取用于定位所述待检测产品图像的标识;
根据所述特征区域对所述待检测产品图像进行整体定位;
基于仿射变换对所述待检测产品图像建立坐标。
3.如权利要求1所述的产品边缘检测方法,其特征在于,所述对所述待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点包括:
对所述检测产品图像进行灰度形态调整;
对调整后的图像进行灰度突变分析,截取所述特定区域;
根据预设条件找出所述截取的所述特定区域的边缘点。
4.如权利要求3所述的产品特定区域边缘检测方法,其特征在于,所述对所述检测产品图像进行灰度形态调整包括:
识别所述待检测产品图像的像素点的灰度值;
将灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值调整至第一灰度值;
将灰度值大于所述预设灰度值的像素点的灰度值调整至第二灰度值。
5.如权利要求3所述的产品特定区域边缘检测方法,其特征在于,所述对调整后的图像进行灰度突变分析,截取所述特定区域包括:
对所述调整后的图像进行blob分析,得到所述特定区域。
6.一种产品特定区域边缘检测装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取待检测产品图像;
边缘检测模块,用于对所述待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点;
拟合模块,用于将所述边缘点拟合为拟合线;
分析模块,用于计算所述边缘点和所述拟合线的偏离值,得到检测结果。
7.如权利要求6所述的产品特定区域边缘检测装置,其特征在于,还包括:
第二获取模块,获取用于定位所述待检测产品图像的标识;
第一定位模块,用于根据所述特征区域对所述待检测产品图像进行整体定位;
第二定位模块,用于基于仿射变换对所述待检测产品图像建立坐标。
8.如权利要求6所述的产品边缘检测装置,其特征在于,所述边缘检测模块包括:
灰度调整单元,用于对所述检测产品图像进行灰度形态调整;
截取单元,用于对调整后的图像进行灰度突变分析,截取所述特定区域;
查找单元,用于根据预设条件找出所述截取的所述特定区域的边缘点。
9.如权利要求8所述的产品特定区域边缘检测装置,其特征在于,灰度调整单元包括:
识别子单元,用于识别所述待检测产品图像的像素点的灰度值;
第一调整子单元,用于将灰度值大于预设灰度值的像素点的灰度值调整至第一灰度值;
第二调整子单元,用于将灰度值大于所述预设灰度值的像素点的灰度值调整至第二灰度值。
10.如权利要求8所述的产品特定区域边缘检测方法,其特征在于,截取单元包括:
blob分析子单元,用于对所述调整后的图像进行blob分析,得到所述特定区域。
11.一种终端,其特征在于,包括:控制器,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器执行如权利要求1-5任意一项所述的产品特定区域边缘检测方法。
12.一种非暂态存储介质,其特征在于,非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的产品特定区域边缘检测方法。
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