[发明专利]一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置

说明书

本发明提供一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置，控制方法包括如下步骤：当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。本发明所提供的技术方案，当执行锁车命令时首先判断车辆驱动电机的转矩和转速是否为零，如果车辆驱动电机的转矩不为零或电机的转速不为零，锁车会有较大的风险，所以只有在车辆驱动电机的转矩和转速均为零时才运行执行锁车命令，从而提高车辆的安全性能。

技术领域

本发明属于车辆电气控制技术领域，具体涉及一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置。

背景技术

车辆的远程锁车技术，是在车辆上设置与远程控制平台通讯的锁车装置，当操作人员在远程控制平台执行锁车操作时，远程控制平台会向设置在车辆上的锁车装置发送锁车命令。当锁车装置接收到锁车命令之后，控制车辆上的电气设备动作，使车辆不能够正常启动和行驶，从而防止车辆被盗，提供车辆的安全性。

申请公布号为CN13661242A的中国专利公开了一种工程车远程锁车装置及其控制方法，远程锁车装置包括GPS信息平台、车载仪表、车载蓄电池、GPS终端、发电机和电气控制盒，所述的GPS信息平台与GPS终端连接，车载仪表、车载蓄电池、发电机分别与GPS终端连接，电气控制盒包括控制系统、车辆启动电路、雾灯控制电路和大灯控制电路，车辆启动电路、雾灯控制电路、大灯控制电路分别与控制系统连接，控制系统与GPS终端连接。该专利文件所提供的远程锁车装置控制方法如下：

(1)GPS信息平台下发车载仪表锁车指令

a、GPS终端向车载仪表发送仪表锁车指令；

b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示车载仪表锁车提示信息和锁车倒计时时间；

c、倒计时时间到达，车载仪表执行车载仪表锁车指令，并向GPS终端回发车载仪表锁车成功应答指令；

(2)GPS信息平台下发电气控制盒锁车指令

a、GPS终端向车载仪表发送电气控制盒锁车指令；

b、车载仪表收到GPS终端的指令后，在车载仪表的显示屏上显示电气控制盒锁车提示信息和锁车倒计时时间；

c、倒计时时间到达，车载仪表向GPS终端回发电气控制盒锁车指令，GPS终端收到指令后执行电气控制盒锁车指令。

(3)GPS终端被拆卸

a、车载仪表超过30分钟未接收GPS终端发送的心跳信号；

b、车载仪表的显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；

c、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令；

(4)电气控制盒被拆卸

a、GPS终端超过0分钟未接收电气控制盒发送的心跳信号；

b、GPS终端向车载仪表发送锁车指令；

c、车载仪表收到指令后在显示屏上显示锁车提示信息和锁车倒计时时间；

d、倒计时时间到达，车载仪表执行锁车指令。

上述专利所提供的技术方案，在对车辆进行远程闭锁操作时，没有充分考虑到车辆的运行工况。当车辆在处于行驶状态或者爬坡状态接收到锁车命令时，如果立即执行该命令，不仅会对车辆造成损害，还可能影响到车辆上驾驶员和乘坐人员的人身安全。

发明内容

本发明提供一种电动车辆及其远程闭锁控制方法，用于解决现有技术中远程锁车时由于没有充分考虑车辆的运行工况而造成车辆安全系数降低的问题。