[发明专利]一种基于数学形态学的图卡检测方法有效
| 申请号： | 201711121226.7 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107833217B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 翟平;何亮亮 | 申请（专利权）人： | 安徽森力汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数学 形态学 检测 方法 | ||
1.一种基于数学形态学的图卡检测方法，其中图卡用于检测生产完成的车载摄像头，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、作为车载摄像头被测物的图卡置于灯箱背景中，车载摄像头置于可控的移动平台上，由车载摄像头采集图卡影像，使用数学形态学边缘检测手段，利用图卡影像中图卡与灯箱背景之间的色差配合灰度梯度，以提取图卡的初始边缘线集合；
（2）、对步骤（1）得到的初始边缘线集合进行滤波处理，得到明显的边缘线集合；
（3）、利用数学形态学方法逐步自动追踪并连接步骤（2）得到的明显的边缘线集合中相邻的、角度相近的精化线段的端点，得到准确的精化边缘线集合；
（4）、根据步骤（3）得到的精化边缘线集合，提取各个精化边缘线的中点，以各个精化边缘线的中点作为移动平台的定位条件，根据移动平台的定位条件换算出移动平台水平位移量和垂直位移量，以作为控制移动平台移动的数据；
（5）、提取图卡四个边缘角，利用图卡四个边缘角的空间位置定位图卡中心的空间位置；
（6）、利用图卡的四个边缘角计算出图卡的面积，根据图卡在图卡影像中所占的面积比，换算得到图卡中心到被测车载摄像头的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于数学形态学的图卡检测方法，其特征在于：步骤（2）中，采用低阶边缘检测算子对初始边缘线集合进行滤波处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于数学形态学的图卡检测方法，其特征在于：步骤（5）中，利用角点检测算法结合灰度差提取图卡四个边缘角。
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