[发明专利]一种工业机器人控制柜

说明书

本发明公开了一种工业机器人控制柜，机器人包括固定臂，固定臂顶端设置有第一固定轴，第一固定轴活动连接有第一转轴电机，第一转轴电机的转动部上设置有第一转动臂；控制柜包括柜体，柜体上开有进出线的通线孔，柜体内设置有电源电路，电源电路的接线端设置有热继电器，热继电器上设置有温控开关，温控开关与警报器相连。采用控制柜来控制机器人手臂，能实现控制系统的灵活调试处理，将机械手的硬件软件分离开来，便于机器设备的快速维修和控制器的更换，提高设备的运行效率。

技术领域

本发明涉及一种控制柜，特别是涉及一种工业机器人控制柜。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

传统的机器人通过机器人配套的控制中心进行控制，当机器人需要检修或者控制装置需要维护时整个机器人都需要停止运行，耗费整个生产线的时间，影响经济效益。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种工业机器人控制柜，解决了机器人控制的问题，实现了机器人控制的标准化和流程化，便于提高机器人的应用和大规模推广。

本发明采用的技术方案如下：

一种工业机器人控制柜，机器人包括固定臂，固定臂顶端设置有第一固定轴，第一固定轴活动连接有第一转轴电机，第一转轴电机的转动部上设置有第一转动臂；控制柜包括柜体，柜体上开有进出线的通线孔，柜体内设置有电源电路，电源电路的接线端设置有热继电器，热继电器上设置有温控开关，温控开关与警报器相连。

进一步地，本发明公开了一种工业机器人控制柜的优选方案，所述第一转动臂上设置有第二转轴，第二转轴上活动连接有第二转轴电机，第二转轴电机的活动部上连接有活动臂，活动臂的顶端设置有抓手转轴，抓手转轴的顶部设置有多个机械爪。

进一步地，所述抓手转轴的顶部设置有第三转轴和第四转轴，第三转轴上活动连接有第三转轴电机，第三转轴电机的活动部上连接有第一抓手；第四转轴上活动连接有第四转轴电机，第四转轴电机的活动部上连接有第二抓手。

进一步地，所述控制柜内设置有多个变频器，变频器与第一转轴电机、第二转轴电机、第三转轴电机、第四转轴电机）一一对应电连接；变频器与电源电路电连接；第一转轴电机、第二转轴电机、第三转轴电机、第四转轴电机为步进电机，电机内均设置有用户提高驱动力的变速器。

进一步地，所述控制柜内设置有程序控制器，程序控制器的信号输入端与信号输入电缆信号相连；包括程序转换开关，程序控制器的信号输出端与程序转换开关的信号输入端向量，程序转换开关的输出端与变频器的信号输入端相连。

进一步地，所述控制柜内设置有低压电源电路，低压电源电路的输入端与电源电路电连接，低压电源电路的输出端与程序控制器电连接；程序控制器连接有纽扣电池；程序控制器包括运算单元和存储单元，运算单元与存储单元信号相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.采用控制柜来控制机器人手臂，能实现控制系统的灵活调试处理，将机械手的硬件软件分离开来，便于机器设备的快速维修和控制器的更换，提高设备的运行效率；