[发明专利]一种工业机器人控制柜在审
| 申请号： | 201711118427.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109773811A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈继军;赵永贵 | 申请（专利权）人： | 乐山晟嘉电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 614000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人控制 电源电路 热继电器 温控开关 转轴电机 固定轴 控制柜 柜体 警报器 固定臂顶端 活动连接有 控制机器人 机器设备 控制系统 快速维修 硬件软件 运行效率 机械手 控制器 固定臂 接线端 进出线 通线孔 转动臂 转动 机器人 调试 手臂 体内 灵活 | ||
1.一种工业机器人控制柜，其特征在于：机器人包括固定臂（1），固定臂（1）顶端设置有第一固定轴（2），第一固定轴（2）活动连接有第一转轴电机（3），第一转轴电机（3）的转动部上设置有第一转动臂（4）；控制柜包括柜体，柜体上开有进出线的通线孔，柜体内设置有电源电路，电源电路的接线端设置有热继电器，热继电器上设置有温控开关，温控开关与警报器相连。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述第一转动臂（4）上设置有第二转轴（6），第二转轴（6）上活动连接有第二转轴电机（5），第二转轴电机（5）的活动部上连接有活动臂（7），活动臂（7）的顶端设置有抓手转轴（8），抓手转轴（8）的顶部设置有多个机械爪。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述抓手转轴（8）的顶部设置有第三转轴（9）和第四转轴（14），第三转轴（9）上活动连接有第三转轴电机（10），第三转轴电机（10）的活动部上连接有第一抓手（11）；第四转轴（14）上活动连接有第四转轴电机（13），第四转轴电机（13）的活动部上连接有第二抓手（12）。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜内设置有多个变频器，变频器与第一转轴电机（3）、第二转轴电机（5）、第三转轴电机（10）、第四转轴电机（13）一一对应电连接；变频器与电源电路电连接；第一转轴电机（3）、第二转轴电机（5）、第三转轴电机（10）、第四转轴电机（13）为步进电机，电机内均设置有用户提高驱动力的变速器。
5.如权利要求4所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜内设置有程序控制器，程序控制器的信号输入端与信号输入电缆信号相连；包括程序转换开关，程序控制器的信号输出端与程序转换开关的信号输入端向量，程序转换开关的输出端与变频器的信号输入端相连。
6.如权利要求5所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜内设置有低压电源电路，低压电源电路的输入端与电源电路电连接，低压电源电路的输出端与程序控制器电连接；程序控制器连接有纽扣电池；程序控制器包括运算单元和存储单元，运算单元与存储单元信号相连。
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