[发明专利]制动力控制方法和装置

权利要求书

1.一种制动力控制方法，其特征在于，包括：

获取列车所需的总制动力；

获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；

根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；

控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；

根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；

根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。

2.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力，所述第二TCU为制动力富余的TCU，包括：

统计所述第一TCU的个数；

根据所述总制动力和所述第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；

根据所述第一TCU和所述平均需求制动力，从所述第一TCU中确定所述第二TCU，以及制动力不足的第三TCU；其中，所述第二TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力；所述第三TCU的制动力小于所述平均需求制动力；

如果所述第三TCU为一个，则获取第三TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值，其中，所述差值为所述补偿制动力；

如果所述第三TCU的个数超过一个，则将每个第三TCU的差值相加，得到所述补偿制动力。

3.根据权利要求2所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿，包括：

根据所述补偿制动力和当前第二TCU的个数，获取当前第二TCU的平均补偿制动力；

获取第二TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值；

控制所述差值小于所述平均补偿制动力的第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；

统计所述差值大于或者等于所述平均补偿制动力的第二TCU的个数，并根据所述个数对所述第二TCU的个数进行更新；

重新获取所述平均补偿制动力并执行后续制动力补偿，直到所有的第二TCU均释放了自身的制动力进行制动力补偿。

4.根据权利要求3所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力，包括：

根据所述第二TCU释放的制动力，获取由所有第二TCU所补偿的制动力；

将所述列车需要补偿的补偿制动力与由所有第二TCU所补偿的制动力做差值，并将所述差值确定为所述机械制动力。

5.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，包括：

统计每节车厢上所述第一TCU的制动力之和，作为所述实际制动力；

将所述总制动力与车厢节数做比值，得到所述需求制动力；

将所述实际制动力和所述需求制动力比较，从所有的车厢中识别出所述实际制动力小于所述需求制动力的车厢作为所述目标车厢。

6.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述获取列车所需的总制动力，包括：

获取制动指令；

获取所述列车的荷载信息和所述列车的阻力；

根据所述荷载信息和所述阻力，计算得到所述总制动力。