[发明专利]遥测天线自主跟踪控制方法

说明书

本发明公开了一种遥测天线自主跟踪控制方法，属于遥测天线技术领域。本发明收到中心送来的任务弹道文件后模块预先载入弹道，转动天线至等待点；飞行目标经过天线等待点时，在程引或数引工作方式下，驱动天线转到俯仰角度大于2°的位置上，锁定接收机，切入自跟踪工作方式；当中途飞行目标的信号消失时，外推5s的目标飞行轨迹，当出现目标信号消失接收机失锁情况时，首先将天线转为“记忆”方式，一旦满足跟踪条件，立即转入自跟踪；天线跟踪目标仰角小于预设值且Rbyte的值不等于1或2，并且起飞时间大于30秒时，天线立即转为“指向”工作方式。本发明方法提高了遥测设备捕获的及时性、准确性、跟踪稳定性和可靠性，提升完成试验任务的能力。

技术领域

本发明属于遥测天线技术领域，具体涉及一种遥测天线自主跟踪控制方法。

背景技术

天线跟踪飞行目标是通过伺服系统接收来自接收机的误差信号，经数字处理、放大最后反馈给执行元件伺服电机，驱动天线转向减少误差的方向，从而完成对飞行目标的捕获和跟踪功能。自动跟踪是一种闭环控制系统，不需要人为干预就能跟踪目标，但目标一旦信号异常(或变弱或短暂消失)，这个闭环系统就崩溃了，跟踪就失败。

而天线自主跟踪更多强调了天线控制系统对异常信号的应对处理，可以根据信号接收情况自动选择跟踪方式。天线自主跟踪是指挥自动化应用于实际任务的前提，通过该技术的实现，伺服终端能够根据理论弹道和任务弧段，自动形成跟踪策略，自主完成目标捕获和目标丢失时的异常处理，摆脱手动操作。

目前遥测天线领域自主跟踪属于空白，未见相关技术的研究公开，而研究遥测天线自主跟踪控制具有实际重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥测天线自主跟踪控制方法，以提高遥测天线自主跟踪目标时的可靠性。

本发明的遥测天线自主跟踪控制方法，包括在任务准备阶段、目标初始捕获阶段、自主跟踪阶段以及天线结束跟踪阶段四个阶段的处理方法。

(1)在任务准备阶段，监控服务器收到中心送来的任务弹道文件并转发给伺服单元，伺服单元的程序引导模块预先载入弹道，伺服单元的自主跟踪模块在确定时码器和轴角编码器没有故障的前提下，收到监控计算机送来的自主运行指令，根据总线上的弹道数据找到天线等待位置，根据弹道计算出当前任务下天线的相关要求，并判断伺服单元是否满足任务要求返回指令给监控服务器，当找到天线等待位置，设置状态指示变量Rbyte＝1，当转动天线至等待点，设置Rbyte＝2；

(2)在目标初始捕获阶段，飞行目标经过天线等待点时，设备首先按照数引－程引的优先级顺序选择一种工作方式，再在程引或数引工作方式下，驱动天线转到俯仰角度大于2°的位置上，然后，判断采用哪台基带进行跟踪，原则判断3套，在锁定接收机后，切入自跟踪工作方式，并设置对应的状态Rbyte值；

(3)在自主跟踪阶段，当中途飞行目标的信号消失时，根据在正常跟踪过程中当前天线的运行情况，外推5s的目标飞行轨迹，当出现目标信号消失接收机失锁情况时，首先将天线转为“记忆”方式，即按照外推弹道继续驱动天线运转，同时判断接收机的AGCA电压及共模环路锁定情况，一旦满足跟踪条件，立即转入自跟踪；当天线在“记忆”方式下工作5s后，仍不满足跟踪条件，按照数引－程引的优先级顺序选择一种工作方式，同时判断接收机的AGCA电压及共模环路锁定情况，一旦满足跟踪条件，立即转入自跟踪；

(4)在天线结束跟踪阶段，当满足以下两个条件时，天线立即转为“指向”工作方式；

条件1，天线跟踪目标仰角小于预设值且Rbyte的值不等于1或2；

条件2，起飞时间大于30秒。

本发明的优点和积极效果在于：