[发明专利]农药自动无人喷洒装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种农药自动无人喷洒装置。

背景技术

目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。现有的主机舱盖通常采用两种方式与主机舱连接，一种为翻转锁止式，另一种为扣合锁止式。由于翻转锁止式的可靠性较差，因此扣合锁止式主机舱盖逐渐成为主流。

现有的扣合锁止式主机舱盖一般采用拨动锁杆的方式进行锁止，并利用弹簧的弹力使锁杆复位。由于零部件较小，存在加工制作困难、难以装配、生产成本高等不足。另外，采用的是两点或三点锁止，一方面多个锁止点都得同时操作，增加了操作的难度；另一方面，锁止后的可靠性仍有不足，有可能造成主机舱盖松动或产生异响。

姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响姿态仪的可靠性，使操控人员难以准确进行操纵，重则会造成姿态仪松动或损坏。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种农药自动无人喷洒装置。

本发明的技术方案如下：一种农药自动无人喷洒装置，在主机舱内设有姿态仪，主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，该主机舱盖为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖由从上至下依次布置的第一碳纤维层、第一高密度玻璃布层、第二碳纤维层、第二高密度玻璃布层和第三碳纤维层复合而成，各相邻层之间通过粘接固定，所述主机舱的材质与主机舱盖相同；所述主机舱盖的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘，所述凸缘为拱弧形，两相邻凸缘之间通过凹陷圆滑过渡；在所述主机舱盖的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯向下超过主机舱盖中部的底面，在所述锁芯的下端固定随动块，所述随动块为“十”字形，该随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，且四个导向块与主机舱盖的四个凹陷一一对应，所述导向块固定于主机舱盖底面靠近对应的凹陷处，每个导向块均配备有一根锁杆，所述锁杆的内端与随动块的悬空端活动连接，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；

所述主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪位于设备室内，所述姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，所述减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置弹簧，该弹簧与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且弹簧的上端与上导筒的内顶壁抵接，弹簧的下端与下导筒的内底壁抵接。

采用以上技术方案，主机舱盖造型简单，美观性好，易于加工制作。主机舱盖和主机舱均由三层碳纤维和两层高密度玻璃布间隔设置复合制成，不仅重量较轻，能有效减小整个农药喷洒机的重量，而且结构强度好，不易被损坏，大大延长了使用寿命。

当主机舱盖扣装在农药喷洒机主机舱顶部的开口时，通过钥匙转动锁芯，使锁芯带动随动块一起转过一定角度，随动块转动的同时，驱动四根锁杆在各自导向块的引导下同时向外伸出，直至锁杆外端伸入主机舱顶端内壁上的弹性锁夹中，此时拔出钥匙，由于四根锁杆均被对应的弹性锁夹咬紧，即可使主机舱盖紧紧扣装在主机舱顶部，不会发生松动或脱落。本发明锁止主机舱盖的零部件少，一方面易于装配、生产成本低；另一方面，采用四点同时锁止，并通过拧动钥匙来实现，操作简单、方便，并且锁止后的可靠性好。主机舱的内部分成上部的设备室和下部的药液室，这样药液在主机舱的药液室储备，不必再悬挂单独的药箱，大大降低了整机的高度尺寸，同时药液与设备室内的电池、控制器、姿态仪等隔绝，不会影响设备室内的电器元件。