[发明专利]一种清洁不规则柱状物体表面的方法

说明书

本发明公开了一种清洁不规则柱状物体表面的方法，包括如下步骤：S1：建立不规则柱状物体的三维模型；S2：以清洁单元的面积为基本单元，在三维模型表面进行排列覆盖；S3：将全部的基本单元的中心点串联，得到清洁轨迹线；S4：根据所述清洁轨迹线对不规则柱状物体进行清洁。以清洁单元为基本单元在三维模型表面进行排列覆盖并生成清洁轨迹线，可以避免在清洁时对不规则柱状物体表面的某一区域进行重复多次清洁，有利于提高清洁效率；而且，沿清洁轨迹线进行清洁不会出现漏擦的地方，有利于提高清洁效果。

技术领域

本发明涉及不规则柱状物体的清洁，尤其涉及一种清洁不规则柱状物体表面的方法。

背景技术

在对不规则柱状物体表面进行清洁时，普遍是通过人工亲手操作的，不仅效率低下，而且经常有遗漏的地方致使清洁得不够干净。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种清洁不规则柱状物体表面的方法，该方法可以提高对不规则柱状物体表面的清洁效率以及清洁效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种清洁不规则柱状物体表面的方法，包括如下步骤：

S1：建立不规则柱状物体的三维模型；

S2：以清洁单元的面积为基本单元，在三维模型表面进行排列覆盖；

S3：将全部的基本单元的中心点串联，得到清洁轨迹线；

S4：根据所述清洁轨迹线对不规则柱状物体进行清洁。

本发明的有益效果在于：以清洁单元为基本单元在三维模型表面进行排列覆盖并生成清洁轨迹线，可以避免在清洁时对不规则柱状物体表面的某一区域进行重复多次清洁，有利于提高清洁效率；而且，沿清洁轨迹线进行清洁不会出现漏擦的地方，有利于提高清洁效果。

附图说明

图1为本发明实施例一的清洁不规则柱状物体表面的方法的原理图；

图2为本发明实施例一的清洁不规则柱状物体表面的方法中采用多个预设检测不规则柱状物体平面轮廓的示意图；

图3为本发明实施例一的清洁不规则柱状物体表面的方法中检测不规则柱状物体平面轮廓线的原理图；

图4为本发明实施例一的清洁不规则柱状物体表面的方法中标准参照电子信号示意图；

图5为本发明实施例一的清洁不规则柱状物体表面的方法中实测电子信号示意图；

图6为本发明实施例二的清洁不规则柱状物体表面的方法中检测不规则柱状物体平面轮廓线的原理图。

标号说明：

1、预设光源；

2、轮廓线；

3、标准参照电子信号；

4、实测电子信号；

5、标准参照面；

6、不规则柱状物体；

7、基本单元；

8、清洁轨迹线。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本文所述清洁单元包括但不限于海绵、编织物(如抹布)、网状物(如沐浴球)和刷子，清洁单元的面积指的是清洁单元与不规则柱状物体表面直接接触的面积。

本发明最关键的构思在于：以清洁单元的面积为基本单元在三维模型表面进行排列覆盖并生成清洁轨迹线。