[发明专利]服务机器人的识别启动方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体地说，它涉及一种服务机器人的识别启动方法及装置。

背景技术

近些年，机器人产业呈爆发式增长，人工智能逐渐走进普通老百姓的生活。随着市场需求的不断增大，服务机器人产业的规模持续增长。伴随着语音识别、计算机视觉、人脸识别等人工智能技术的准确率的提高，以及他们在服务机器人上的更好地融合，人类的方方面面正在被服务机器人所“侵蚀”。由于机器人均采用电池作为供电电源，因此，如何降低耗电量一直是研究的课题之一，为了能够有效的节约电量，在人们不需要机器人进行服务时，机器人一般处于待机待启动状态。

当用户需要对机器人进行启动时，目前的一般采用手动输入启动指令启动、语音识别启动、人脸识别启动等多种方式。现有的可参考公开号为CN106502649A的中国发明专利申请，其公开了一种机器人服务启动方法及装置，其方法包括获取用户输入的语音交互信息、对语音信息进行解析，得到启动词好声纹特征信息，之后通过利用启动词和声纹特征信息与预设的启动词和声纹特征信息进行比对，从而启动机器人。

上述启动方式只是通过语音识别对待机状态的机器人进行语音启动，但是存在不足之处，一旦用户感冒生病、情绪变化，很容易产生语音识别错误，经常会出现多次识别、难以通过或者拒绝通过的情况，用户体验较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种服务机器人识别启动方法，其具有的优势是能够减少错误识别次数、提高识别通过率。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了一种服务机器人的识别启动方法，包括：

语音消息获取步骤：获取用户的语音消息；

语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；

服务启动步骤：将得到的暗语、声纹特征信息按顺序依次与预设的暗语和声纹特征信息进行匹配；若二者均匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进入下一步骤；

识别方式选择步骤：提示用户选择二次语音验证、面部验证或退出的一种，若用户通过二次语音验证、面部验证的一种则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态。

优选地，服务启动步骤之后，识别方式选择步骤之前，还包括用户身份核准步骤：获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配。

优选地，所述用户身份核准步骤中，包括指纹识别或二代身份证识别。

优选地，所述二次语音验证包括以下步骤：

提示用户输入语音消息，并且解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征模板；

降低比对阈值，将暂存的声纹特征信息模板与预设的声纹特征进行匹配，若匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进入服务状态。

优选地，在二次语音验证的步骤中，匹配成功的声纹特征信息模板更新至声纹特征信息模板库中。

优选地，所述面部验证包括如下步骤：

获取用户的面部信息；

将获取到的用户的面部信息进行预处理，并解析、提取面部信息得到面部特征信息；

将提取到的面部特征信息与预存的面部特征信息进行匹配，若匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进入服务状态。

优选地，所述语音消息解析步骤中，得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。

为了实现上述目的，本发明的第二方面，提供了如下技术方案：

一种服务机器人识别启动装置，包括：语音消息获取模块，其用于获取用户的语音消息；

语音消息解析模块，其用于解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；

服务启动模块：其用于将得到的暗语、声纹特征信息按顺序依次与预设的暗语和声纹特征信息进行匹配；若二者均匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态；

识别方式选择模块，其用于当声纹特征信息匹配失败后，提示用户选择二次语音验证、面部验证或退出的一种，若用户通过二次语音验证、面部验证的一种则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态。

优选地，所述识别方式选择模块包括识别方式选择单元、二次语音验证单元、面部验证单元和退出返回单元；

所述二次语音验证单元包括：

语音采集单元，其用于获取用户输入的语音消息；

语音解析单元，其用于解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征模板；

匹配调整单元，其用于降低匹配阈值；