[发明专利]服务机器人的识别启动方法及装置

权利要求书

1.一种服务机器人的识别启动方法，其特征在于，包括：

语音消息获取步骤：获取用户的语音消息；

语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；

服务启动步骤：将得到的暗语、声纹特征信息按顺序依次与预设的暗语和声纹特征信息进行匹配；若二者均匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进入下一步骤；

识别方式选择步骤：提示用户选择二次语音验证、面部验证或退出的一种，若用户通过二次语音验证、面部验证的一种则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态。

2.根据权利要求1所述的服务机器人的识别启动方法，其特征在于，服务启动步骤之后，识别方式选择步骤之前，还包括

用户身份核准步骤：获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配。

3.根据权利要求2所述的服务机器人的识别启动方法，其特征在于，所述用户身份核准步骤中，包括指纹识别或二代身份证识别。

4.根据权利要求1所述的服务机器人的识别启动方法，其特征在于，所述二次语音验证包括以下步骤：

提示用户输入语音消息，并且解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征模板；

降低比对阈值，将暂存的声纹特征信息模板与预设的声纹特征进行匹配，若匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进入服务状态。

5.根据权利要求4所述的服务机器人的识别启动方法，其特征在于，在二次语音验证的步骤中，匹配成功的声纹特征信息模板更新至声纹特征信息模板库中。

6.根据权利要求1所述的服务机器人的识别启动方法，其特征在于，所述面部验证包括如下步骤：

获取用户的面部信息；

将获取到的用户的面部信息进行预处理，并解析、提取面部信息得到面部特征信息；

将提取到的面部特征信息与预存的面部特征信息进行匹配，若匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进入服务状态。

7.根据权利要求1所述的服务机器人的识别启动方法，其特征在于，所述语音消息解析步骤中，得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。

8.一种服务机器人的识别启动装置，其特征在于，包括：

语音消息获取模块（41），其用于获取用户的语音消息；

语音消息解析模块（42），其用于解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；

服务启动模块（44）：其用于将得到的暗语、声纹特征信息按顺序依次与预设的暗语和声纹特征信息进行匹配；若二者均匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态；

识别方式选择模块（45），其用于当声纹特征信息匹配失败后，提示用户选择二次语音验证、面部验证或退出的一种，若用户通过二次语音验证、面部验证的一种则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态。

9.根据权利要求8所述的服务机器人的识别启动装置，其特征在于，所述识别方式选择模块（45）包括识别方式选择单元（450）、二次语音验证单元（451）、面部验证单元（453）和退出返回单元（452）；

所述二次语音验证单元（451）包括：

语音采集单元（4511），其用于获取用户输入的语音消息；

语音解析单元（4512），其用于解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征模板；

匹配调整单元（4513），其用于降低匹配阈值；

声纹特征信息匹配单元（4514），其用于将暂存的声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配，若匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进入服务状态；

所述面部验证单元（453）包括：

图像采集单元（4531），其用于采集人脸面部信息；

预处理单元（4532），其用于对采集到的人脸面部信息进行预处理，提取得到人脸的面部特征信息；

面部特征信息匹配单元（4533），其用于将提取到的面部特征信息与预存的面部特征信息进行匹配，若匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进入服务状态。

10.根据权利要求8所述的服务机器人的识别启动装置，其特征在于，该装置还包括用户身份核准模块（43），其用于在服务启动步骤之后，识别方式选择步骤之前获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配，若匹配成功，则进行识别方式选择。