[发明专利]一种无人装置的能量补给方法、装置、设备及系统

说明书

本发明公开了一种无人装置的能量补给方法，包括：接收每个无人装置发送的当前剩余电量信息及当前位置信息；根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径，以使能量补给设备根据所述能量补给路径对无人装置进行能量补给。可见，在本方案中，根据无人装置发送的当前剩余电量信息及当前位置信息生成能量补给路径，可以使能量补给设备根据能量补给路径依次对每个无人装置进行能量补充，在该过程中，无人装置可以继续保持工作状态，实现无人装置的探测效率最大化，从而提高系统的高效性；本发明还公开了一种无人装置的能量补给装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样可以实现上述技术效果。

技术领域

本发明涉及能量补给技术领域，更具体地说，涉及一种无人装置的能量补给方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人装置技术的发展，其应用面越来越广，在各个领域均体现出不可或缺的重要性。它们所具有的低成本、高效能、机动灵活、维护简便、使用安全等优势，正在以极快的速度被大家所熟知。特别是近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全时，无人装置作为一种较有效的探测工具已经成为目前发展主流。当前无人装置探测系统中多采用联合作业方式，在这种团队协作的工作模式中，包括除了要有无人探测装置，还需要能量补给设备、临时控制单元来保证整个探测过程的顺利进行。其中能量补给设备负责对整个系统中的探测装置进行能量补给，由于能量补给过程具有不确定性、随机性等因素，因此在探测过程中需要一套高效、稳定的能量补给方法来提高整个系统的高效性。

目前的能量补给方式中，无人装置在电量不足时需要抵达预定位置进行充电，但是在实际情况时，救援过程中对时间的要求极高，因此这种需要到达预定位置进行充电的方式不能使无人装置一直保持在工作状态，从而降低了无人装置群的工作效率。

因此，如何提高无人装置的工作效率，并保证及时的对无人装置进行能量的补给，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人装置的能量补给方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质，以实现提高无人装置的工作效率，并保证及时的对无人装置进行能量的补给。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种无人装置的能量补给方法，包括：

接收每个无人装置发送的当前剩余电量信息及当前位置信息；

根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径，以使能量补给设备根据所述能量补给路径对无人装置进行能量补给。

其中，所述根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径之前，还包括：

检测是否存在剩余电量低于预定电量阈值的无人装置；

若存在，则执行所述根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径的步骤。

其中，所述根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径之前，还包括：

检测无人装置的工作时长是否大于预定工作时长；

若是，则执行所述根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径的步骤。

其中，所述根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息，确定能量补给路径之后，还包括：

根据每个需要进行能量补给的无人装置的剩余电量信息及所述能量补给路径，确定能量补给设备的最低电量；

判断能量补给设备的剩余电量是否高于所述最低电量；若是，则通过能量补给设备根据所述能量补给路径对无人装置进行能量补给；