[发明专利]一种动态可变车道投影灯及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种动态可变车道投影灯及其控制方法。

背景技术

在当前城市交通压力日益增大的情况下，交通拥堵已经成为城市亟待解决的问题，尤其很多城市的交叉口已经成为常发性的交通拥堵节点，而且表现出显著的时间特性：一些交叉口在某一时段直行流量较大、左转流量较小；在某一时段左转流量较大、直行流量较小。针对这一情况，很多城市设置可变车道来解决这个问题，但目前可变车道一般都是在特定时间段设置成左转或直行，不能根据车流量动态控制，且显示方式只能依靠道路上方的LED显示牌，显示方式单一，司机不注意容易驶错车道。

为了充分利用道路资源，改变这种可变车道静态控制方式及单一的显示方式，需对可变车道的控制方式及显示方式做出进一步完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态可变车道投影灯及其控制方法，可在保证道路路面结构完整、不影响驾驶员视线的前提下，改变目前可变车道的静态控制方式以及单一的显示方式，使得可变车道可根据实时转向交通流量进行方向调整，能够保证驾驶员可以准确判断车道方向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种动态可变车道投影灯，设置在交叉口进口道禁止变换车道线前3m-10m位置处，该投影灯包括输入控制端和输出投影显示端，输入控制端包括一条埋置在可变车道前方路面下方的地埋感应线圈，以及一条埋置在与可变车道相邻的左转车道前方路面下方的地埋感应线圈，两个地埋感应线圈上均连接有微处理器，微处理器内置时间与交叉口信号灯的信号周期时间同步；输出投影显示端包括灯杆和设置在灯杆上的激光图案变幻仪，激光图案变幻仪与微处理器连接，微处理器通过判断地埋感应线圈感应的车流量信息，进而控制激光图案变幻仪向可变车道投射图案。

更进一步的方案是：

所述投射图案为投射绿色直行或绿色左转导向箭头激光束图案。

本发明的激光图案变幻仪投射的导向箭头激光束图案可见性及穿透性强，不受白天及雨雾天气影响，具有全天候工作特性。

更进一步的方案是：

所述激光图案变幻仪的投射方向为向车辆行驶前方投射，从而保证不影响驾驶人视线。

更进一步的方案是：

所述输出投影显示端还包括设置在灯杆上的LED显示屏，LED显示屏面向车辆前进方向，LED显示屏与微处理器连接，并受微处理器控制，动态显示可变车道行驶方向，与激光图案变幻仪投射图案指示的方向一致。

更进一步的方案是：

所述的激光图案变幻仪和LED显示屏均与微处理器有线连接。

更进一步的方案是：

地埋感应线圈感应一个信号周期内进入对象左转车道的车辆数N_左，地埋感应线圈感应一个信号周期内进入对象可变车道的直行车辆数N_直，当微处理器判断左转流量N_左大于左转车道通行能力且直行流量N_直小于可变车道通行能力，微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏闪烁五秒后，切换为左转信号；若判断条件不成立，激光图案变幻仪和LED显示屏维持原来直行信号，判断公式为：

式中t_左为一个信号周期内，对象左转车道绿灯时间，单位：s；t_直为一个信号周期内，对象可变车道直行绿灯时间，单位：s。

更进一步的方案是：

当微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏显示左转信息时，在一个周期内判断左转流量N_左小于等于左转车道通行能力时，微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏闪烁五秒后，切换为直行信号；若判断条件不成立，则激光图案变幻仪和LED显示屏维持原来左转信号。

判断公式为：

式中t_左为一个信号周期内，对象左转车道绿灯时间，单位：s。

本发明还提供了前述动态可变车道投影灯的控制方法，包括以下步骤：

S1、一个信号周期内进入左转车道的车辆数N_左大于左转车道通行能力且可变车道内直行流量N_直小于可变车道通行能力时，微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏闪烁五秒后，切换为左转信号；若判断条件不成立，激光图案变幻仪和LED显示屏维持原来直行信号；