[发明专利]一种动态可变车道投影灯及其控制方法

权利要求书

1.一种动态可变车道投影灯，设置在交叉口进口道禁止变换车道线前3m-10m位置处，其特征在于，该投影灯包括输入控制端和输出投影显示端，输入控制端包括一条埋置在可变车道前方路面下方的地埋感应线圈(2)，以及一条埋置在与可变车道相邻的左转车道前方路面下方的地埋感应线圈(1)，两个地埋感应线圈上均连接有微处理器，微处理器内置时间与交叉口信号灯的信号周期时间同步；输出投影显示端包括灯杆(3)和设置在灯杆(3)上的激光图案变幻仪(5)，激光图案变幻仪(5)与微处理器连接，微处理器通过判断地埋感应线圈感应的车流量信息，进而控制激光图案变幻仪(5)向可变车道投射图案。

2.根据权利要求1所述动态可变车道投影灯，其特征在于：

所述投射图案为投射绿色直行或绿色左转导向箭头激光束图案。

3.根据权利要求1所述动态可变车道投影灯，其特征在于：

所述激光图案变幻仪的投射方向为向车辆行驶前方投射。

4.根据权利要求1所述动态可变车道投影灯，其特征在于：

所述输出投影显示端还包括设置在灯杆上的LED显示屏(4)，LED显示屏面向车辆前进方向，LED显示屏(4)与微处理器连接，并受微处理器控制，动态显示可变车道行驶方向，与激光图案变幻仪(5)投射图案指示的方向一致。

5.根据权利要求4所述动态可变车道投影灯，其特征在于：

所述的激光图案变幻仪(5)和LED显示屏(4)均与微处理器有线连接。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述动态可变车道投影灯，其特征在于：

地埋感应线圈(1)感应一个信号周期内进入对象左转车道的车辆数N_左，地埋感应线圈(2)感应一个信号周期内进入对象可变车道的直行车辆数N_直，当微处理器判断左转流量N_左大于左转车道通行能力且直行流量N_直小于可变车道通行能力，微处理器控制激光图案变幻仪(5)和LED显示屏(4)闪烁五秒后，切换为左转信号；若判断条件不成立，激光图案变幻仪(5)和LED显示屏(4)维持原来直行信号，判断公式为：

式中t_左为一个信号周期内，对象左转车道绿灯时间，单位：s；t_直为一个信号周期内，对象可变车道直行绿灯时间，单位：s。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述动态可变车道投影灯，其特征在于：

当微处理器控制激光图案变幻仪(5)和LED显示屏(4)显示左转信息时，在一个周期内判断左转流量N_左小于等于左转车道通行能力时，微处理器控制激光图案变幻仪(5)和LED显示屏(4)闪烁五秒后，切换为直行信号；若判断条件不成立，则激光图案变幻仪(5)和LED显示屏(4)维持原来左转信号；

判断公式为：

式中t_左为一个信号周期内，对象左转车道绿灯时间，单位：s。

8.一种动态可变车道投影灯的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、一个信号周期内进入左转车道的车辆数N_左大于左转车道通行能力且可变车道内直行流量N_直小于可变车道通行能力时，微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏闪烁五秒后，切换为左转信号；若判断条件不成立，激光图案变幻仪和LED显示屏维持原来直行信号；

S2、当微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏切换到左转信号后，微处理器判断在一个信号周期内进入左转车道的车辆数N_左小于等于左转车道通行能力，微处理器控制激光图案变幻仪和LED显示屏闪烁五秒后，切换为直行信号；若判断条件不成立，激光图案变幻仪和LED显示屏维持原来左转信号。

9.根据权利要求8所述动态可变车道投影灯的控制方法，其特征在于：

步骤S1中，判断公式为：

式中t_左为一个信号周期内，对象左转车道绿灯时间，单位：s；t_直为一个信号周期内，对象可变车道直行绿灯时间，单位：s；

步骤S2中，判断公式为：

式中t_左为一个信号周期内，对象左转车道绿灯时间，单位：s。