[发明专利]一种电动汽车制动能量回收方法及系统

说明书

本发明提供一种电动汽车制动能量回收方法及系统。所述电动汽车制动能量回收方法包括：电机控制器在刹车时优先接收电子制动器的扭矩指令，并控制电机对车辆制动的同时将机械能转化为电能回收到动力电池。本发明提供的电动汽车制动能量回收方法及系统，在刹车时电子制动器直接输出扭矩信号给电机控制器，不需要整车控制器的参与，从而缩短了逻辑判断的链条，电机控制器的直接响应能够提高能量的回收率，并且优先考虑电机制动，在电机制动不足的情况下才通过机械制动予以补充，保证汽车安全的前提下可以回收更多的能量。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，更具体地，涉及一种电动汽车能量回收方法及系统。

背景技术

电动汽车的续驶里程是人们非常关注的，除了提高电池的能量密度比、车身轻量化、降低风阻系数、提高高压器件能量利用效率之外，提高制动能量的回收率是提升电动汽车续驶里程的重要路径之一。

目前有两种常见的制动能量回收系统，一种能量回收系统通过以机械制动为主，电机制动予以辅助，当刹车踏板被踩下时，机械制动立即生效，这样可以有效保证制动性能。另一种能量回收系统包括纯电动汽车离合制动机构、整车控制器、电机、电池和刹车灯，当驾驶员踩下离合踏板和刹车踏板时，传感器将制动动作转化为电信号，传给整车控制器，由整车控制器完成制动意图和制动强度的判断，并发出指令给电机，控制电机的转速，以及刹车灯的开关，该系统将传感器技术和汽车制动系统结合，实现了对纯电动汽车动力传动系统合理地控制，与能量回收控制系统相结合，可有效地改善整车动力性和经济性。

上述两种制动能量回收方案，前者在机械制动生效过程必然伴随着动能转换为热能损耗掉，这部分能量无法回收到动力电池里，造成能量的浪费；后者始终采用整车控制器计算扭矩指令给电机控制器，没有考虑制动系统的介入，能量回收率较低。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电动汽车制动能量回收方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种电动汽车制动能量回收方法。一种电动汽车制动能量回收方法，包括：

电机控制器在刹车时优先接收电子制动器的扭矩指令，并控制电机对车辆制动的同时将机械能转化为电能进行能量回收。

优选地，当电机对车辆制动的减速度低于设定的减速度阈值时，所述电子制动器进行前后轮的机械制动。

优选地，所述电机控制器优先接收所述电子制动器的扭矩指令是通过识别扭矩优先级指令实现的。

优选地，所述电子制动器在刹车时发送扭矩指令的同时，发送所述扭矩优先级指令。

优选地，所述电机控制器识别所述扭矩优先级指令生效时，响应所述电子制动器的扭矩指令，所述电机控制器识别所述扭矩优先级指令失效时，响应所述整车控制器的扭矩指令。

优选地，当动力电池电量百分比信号低于设定阈值时，所述电机控制器才控制电机进行所述能量回收。

根据本发明的另一方面，提供一种电动汽车制动能量回收系统，包括：

电子制动器，用于控制前后轮的机械制动，并在刹车时计算电机扭矩并发送扭矩指令；

整车控制器，用于在滑行过程中计算电机扭矩并发送扭矩指令，可回收滑行时的能量；

电机控制器，用于优先接收所述电子制动器的扭矩指令，控制电机对车辆制动的同时将机械能转化为电能进行能量回收；

刹车踏板，用于采集刹车深度百分比，并与所述整车控制器和所述电子制动器连接。

优选地，所述电动汽车制动能量回收系统还包括：

加速踏板，用于采集加速深度百分比，与所述整车控制器连接；