[发明专利]一种基于图像识别的焊缝检测装置

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的焊缝检测装置，包括焊接组件、面罩显示组件、焊机组件；焊接组件包括支架、控制盒、焊条钳固定端、焊条钳活动端、弹簧、销轴、CCD摄像机、焊条、激光器，支架两端设置有CCD摄像机，支架中心位置设置有焊条钳固定端，焊条钳固定端中部通过销轴与焊条钳活动端连接，焊条钳活动端尾部与焊条钳固定端尾部通过弹簧连接，焊条通过焊条钳活动端前部与焊条钳固定端前部夹紧；面罩显示组件包括外壳、玻璃屏、信息显示屏、面罩控制器、手柄，面罩控制器设置在手柄上，面罩控制器与外壳底部固定连接；焊接组件通过电缆连接到焊机组件。本发明能够对焊缝外观质量进行实时检测，有效地提升钢结构产品焊接可靠。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像识别的焊缝检测装置。

背景技术

焊缝连接是目前钢结构最主要的连接方式，钢结构焊缝外观质量检测是焊缝质量检测中的主要方式，也是确保焊缝质量、安全的重要环节。

现有焊接方式主要有人工手工焊、自动化机器人焊接，自动化机器人焊接成本高、投入大，灵活性差，仅能针对一种或几种焊接工序进行焊接工作；由于焊接过程中会产生大量热量、火花、光，焊接过程中无法对焊缝进行外观检查，必须停止焊接再对焊缝外观检查，因此，焊接工人难以实时把握、控制焊缝外观质量，对焊接工人焊接技术、经验要求比较高。基于上述问题，急需研制一种能够辅助手工焊的焊缝外观质量检测装置，在确保人工手工焊的灵活性的同时，能够协助焊接工人准确把控焊缝外观质量。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种基于图像识别的焊缝检测装置，能够对焊缝外观质量进行实时检测，有效地提升钢结构产品焊接可靠性。

本发明的技术方案如下：一种基于图像识别的焊缝检测装置，包括焊接组件、面罩显示组件、焊机组件；

焊接组件包括支架、控制盒、焊条钳固定端、焊条钳活动端、弹簧、销轴、CCD摄像机、焊条、激光器，支架为中间设置有缺口的圆弧形状，支架两端设置有CCD摄像机，支架中心位置设置有焊条钳固定端，焊条钳固定端中部通过销轴与焊条钳活动端连接，焊条钳活动端尾部与焊条钳固定端尾部通过弹簧连接，焊条通过焊条钳活动端前部与焊条钳固定端前部夹紧，支架上的CCD摄像机中心轴线延长线、激光器中心轴线延长线与焊条延长线相交于焊接对象的焊缝上。

控制盒包括CPU单元、图像采集单元、图像处理单元、激光控制单元、显示单元、通信单元、存储单元、供电单元；CPU单元与图像采集单元连接，图像采集单元与CCD摄像机连接，CCD摄像机将扫描到的焊缝图像传输至图像采集单元；

图像处理单元与CPU单元连接；

激光控制单元与CPU单元连接，CPU单元将控制指令发送至激光控制单元实现对激光器的控制；

显示单元与CPU单元连接，显示单元用于接收来自用户的操作指令并将操作指令传送至CPU单元；

通信单元与CPU单元连接，通信单元实现控制盒与面罩显示组件的无线通信；

存储单元与图像采集单元连接，存储单元用于存储图像信息、操作指令信息；

供电单元与CPU单元连接，供电单元为控制盒、CCD摄像机、激光器进行供电。

面罩显示组件包括外壳、玻璃屏、信息显示屏、面罩控制器、手柄，玻璃屏设置在外壳上，玻璃屏下部设置有信息显示屏，信息显示盘与面罩控制器连接，手柄与外壳连接，面罩控制器设置在手柄上，面罩控制器与外壳底部固定连接；

焊接组件通过电缆连接到焊机组件，焊机组件与现有技术的电焊机技术原理、工作方式一致。