[发明专利]一种基于图像识别的焊缝检测装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的焊缝检测装置，包括焊接组件、面罩显示组件、焊机组件；其特征在于，焊接组件包括支架、控制盒、焊条钳固定端、焊条钳活动端、弹簧、销轴、CCD摄像机、焊条、激光器，支架为中间设置有缺口的圆弧形状，支架两端设置有CCD摄像机，支架中心位置设置有焊条钳固定端，焊条钳固定端中部通过销轴与焊条钳活动端连接，焊条钳活动端尾部与焊条钳固定端尾部通过弹簧连接，焊条通过焊条钳活动端前部与焊条钳固定端前部夹紧，支架上的CCD摄像机中心轴线延长线、激光器中心轴线延长线与焊条延长线相交于焊接对象的焊缝上；面罩显示组件包括外壳、玻璃屏、信息显示屏、面罩控制器、手柄，玻璃屏设置在外壳上，玻璃屏下部设置有信息显示屏，信息显示盘与面罩控制器连接，手柄与外壳连接，面罩控制器设置在手柄上，面罩控制器与外壳底部固定连接；

焊接组件通过电缆连接到焊机组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的焊缝检测装置，其特征在于，控制盒包括CPU单元、图像采集单元、图像处理单元、激光控制单元、显示单元、通信单元、存储单元、供电单元；CPU单元与图像采集单元连接，图像采集单元与CCD摄像机连接，CCD摄像机将扫描到的焊缝图像传输至图像采集单元；

图像处理单元与CPU单元连接；

激光控制单元与CPU单元连接，CPU单元将控制指令发送至激光控制单元实现对激光器的控制；

显示单元与CPU单元连接，显示单元用于接收来自用户的操作指令并将操作指令传送至CPU单元；

通信单元与CPU单元连接，通信单元实现控制盒与面罩显示组件的无线通信；

存储单元与图像采集单元连接，存储单元用于存储图像信息、操作指令信息；

供电单元与CPU单元连接，供电单元为控制盒、CCD摄像机、激光器进行供电。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的焊缝检测装置，其特征在于，面罩控制器包括MCU模块、显示模块、信息接收模块、电池模块，MCU模块分别连接信息接收模块、显示模块、电池模块，信息接收模块接收来自控制盒中通信单元发出的数据信息，显示模块显示信息接收模块接收的数据信息，电池模块为MCU模块、显示模块、信息接收模块提供电源。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于图像识别的焊缝检测装置，其特征在于，通信单元设置有无线发射模块，通信单元接收来自图像处理单元完成处理的图像信息，无线发射模块将图像信息发送至面罩控制器中的信息接收模块，信息接收模块、MCU模块处理后通过显示模块进行显示。

5.根据权利要求1至4所述的一种基于图像识别的焊缝检测装置，其特征在于，一种基于图像识别的焊缝检测装置使用方法是：焊接组件连接到焊机组件，焊机组件接通外部电源，开启面罩显示组件上的面罩控制器，操作焊接组件中的焊条实施焊接对象的焊接操作，焊接同时，激光控制单元控制激光器工作，CCD摄像机工作，图像采集单元将CCD摄像机采集到的焊缝图像发送至图像处理单元，图像处理单元再CPU单元的协同处理下按照图像处理步骤对焊缝图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传送至通信单元，通信单元通过其内部的无线发射模块将图像信息传输至面罩显示组件，通过面罩显示组件判断焊缝外形尺寸、表面缺陷等级。