[发明专利]用于工业自动化的虚拟现实和增强现实的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

存储器，其存储可执行部件；

可操作地耦接至所述存储器的处理器，其执行所述可执行部件，所述可执行部件包括：

装置接口部件，其被配置成从与工业设施相关联的工业装置接收工业数据，所述工业装置至少包括工业控制器，所述工业控制器从至少一个工业输入装置接收输入数据，并将输出数据发送至一个或更多个工业输出装置；

视频处理部件，其被配置成从安装在所述工业设施的相应位置处的视频捕获装置接收和存储视频数据；

渲染部件，其被配置成生成增强现实呈现数据，所述增强现实呈现数据在可穿戴器具上渲染所述工业设施的增强现实呈现，其中，所述增强现实呈现包括摄像机图标，所述摄像机图标被渲染在增强现实呈现内与工业设施的安装有所述视频捕获装置的位置对应的位置处；以及

客户端接口部件，其被配置成接收指示所述可穿戴器具的当前定向的定向数据，并且将所述增强现实呈现数据发送至所述可穿戴器具，

其中，所述渲染部件还被配置成：

响应于接收到来自所述可穿戴器具的、指示所述摄像机图标中的摄像机图标已经经由用户输入被选择的摄像机选择数据，将所述增强现实呈现从所述工业设施的虚拟视图转换成视频呈现，所述视频呈现在所述可穿戴器具上渲染从所述视频捕获装置中与所述摄像机图标对应的视频捕获装置接收到的视频数据的子集；以及

响应于确定所述定向数据指示所述当前定向已经改变，根据所述当前定向转移所述视频呈现的观看方向，

其中，所述可执行部件还包括：监测部件，其被配置成对所述视频数据执行分析，并且基于所述分析的结果来检测事件，

其中，所述渲染部件还被配置成：响应于由所述监测部件检测到所述事件，将通知数据发送至所述可穿戴器具，并且

其中，所述渲染部件被配置成：响应于接收到所述摄像机选择数据，通过从当前观看视角朝向摄像机图标缩放所述增强现实呈现，将所述增强现实呈现从所述虚拟视图转换成所述视频呈现，并且响应于确定摄像机图标已经填充了所述可穿戴器具的显示区域的定义的百分比，切换至所述视频呈现。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述视频捕获装置是360度视频摄像机。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述客户端接口部件还被配置成接收位置数据，所述位置数据指示所述可穿戴器具的当前位置，并且

所述渲染部件还被配置成：响应于确定所述位置数据指示所述当前位置已经改变，根据所述当前位置转移所述视频呈现的观看方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分析包括成像分析、红外分析、紫外分析或飞行时间分析中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述事件是限制区域内的人的存在、不正确的机器移动、过度的机器振动或烟雾的存在中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述视频数据包括视听数据，并且所述监测部件还被配置成基于确定所述视听数据满足定义的准则来检测所述事件。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述摄像机图标包括：球形形状，其包含由所述视频数据渲染的预览视频图像。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述视频捕获装置是第一视频捕获装置，

所述摄像机图标是第一摄像机图标，

所述摄像机选择数据是第一摄像机选择数据，

所述视频呈现是第一视频呈现，

所述视频数据的子集是所述视频数据的第一子集，以及

所述渲染部件还被配置成：

在第二视频捕获装置的视频图像上或附近的第一视频呈现上渲染与所述第二视频捕获装置对应的第二摄像机图标；以及

响应于接收到来自所述可穿戴器具的、指示所述第二摄像机图标已经经由用户的另一输入被选择的第二摄像机选择数据，从所述第一视频呈现转换成第二视频呈现，所述第二视频呈现在所述可穿戴器具上渲染从所述第二视频捕获装置接收到的视频数据的第二子集。