[发明专利]一种飞机前轮转弯作动器

说明书

本发明属于液压作动领域，涉及一种飞机前轮转弯作动器，包括柱塞马达部分和减速器部分；柱塞马达部分包括分油盖(2)、分油轴(3)、曲轴弹簧(4)、柱塞马达壳体(5)、曲轴(6)、柱塞(7)、柱塞活门(8)、柱塞弹簧(9)、柱塞端盖(10)，所述马达壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞腔，柱塞腔不在同一平面上。本前轮转弯作动器通过改变液压油进油方向，能够实现正反360度旋转。本方案旋转作动器实现飞机在有效的空间内大角度转弯及自由360度旋转。

技术领域

本发明属于液压作动领域，涉及一种飞机前轮转弯作动器。

背景技术

目前，飞机前轮转弯操纵系统中所用的前轮驱动单元还都是直线式作动器，由于作动筒安装位置和转弯力矩传递机构死点限制，导致飞机转弯角度有限，从而使飞机转弯半径大。显然直线作动器不能满足新型飞机在较小的范围内实现机动的超大角度转弯需求，更不能实现前轮360°自由转弯。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能自由旋转360°的作动器，实现飞机大角度转弯。

本发明的技术解决方案是：一种前轮转弯作动器，包括柱塞马达部分和减速器部分；柱塞马达部分包括分油盖(2)、分油轴(3)、曲轴弹簧(4)、柱塞马达壳体(5)、曲轴(6)、柱塞(7)、柱塞活门(8)、柱塞弹簧(9)、柱塞端盖(10)，所述马达壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞腔，柱塞腔不在同一平面上，轴孔合柱塞腔垂直，分油盖(2)通过螺钉(1)安装在柱塞马达壳体(5)轴孔一端；分油轴(3)通过间隙配合安装在分油盖(2)与轴孔对应的孔中，曲轴(6)安装在轴孔中，分油轴(3)与曲轴(6)在回转方向连接；柱塞(7)安装在柱塞腔中，柱塞弹簧(9)安装在柱塞(7)内腔中，一端通过柱塞端盖(10)封堵，柱塞活门(8)安装在柱塞(7)内腔中通过柱塞弹簧(9)限位，装在柱塞马达壳体(5)的柱塞孔中；

减速器部分包括一级太阳轮(11)、一级行星轮(12)、行星架(13)、二级行星轮(14)、减速器壳体(15)、输出齿轮(16)、反馈传感器(20)、管接头(22)；一级太阳轮(11)、一级行星轮(12)、二级太阳轮(13)、二级行星轮(14)、减速器壳体(15)组成行星轮系；曲轴(6)与一级太阳轮(11)连接固定，一级太阳轮(11)与行星架(13)连接固定，输出齿轮(16)通过花键与行星架(13)啮合，输出齿轮(16)输出端与飞机前轮转弯套筒齿轮啮合，反馈传感器(20)固定在减速器壳体(15)上，用于测量输出齿轮(16)转速，柱塞马达壳体(5)和减速器壳体(15)通过螺栓固定连接。

所述曲轴(6)上设有凸台，分油轴(3)上设有与凸台对应的槽，这样曲轴(6)可以通过凸台带动分油轴(3)转动。

分油轴(3)上设有油槽，分油盖(2)及马达壳体(5)上分别设有油路，使分油轴(3)上的油槽与柱塞腔连接。

为了使不发生轴向窜动，分油轴(3)与曲轴(6)之间设有曲轴弹簧(4)。

由于直接测量输出齿轮(16)的转速较困难，通过间接测量的方式，齿轮轴(17)与行星架(13)连接，通过一级传递齿轮(18)和二级传递齿轮(19)将转速传递给反馈传感器(20)。

本发明的有益效果：本发明采取的技术方案能够使飞机前轮正反向360°旋转，实现全角范围内的牵引转弯，占用体积更小，可在有限的空间里实现很高的力矩输出。通过两级减速机构设计，具有低转速、大转矩特点，增加强度，减少磨损，避免过疲劳，延长了使用寿命。通过反馈传感器将角度信号转换成电压信号，反馈到前轮转弯操纵系统控制单元对角度进行控制，提高了系统控制精度，能适应28MPa高压下的使用要求。

附图说明