[发明专利]移动设备

说明书

移动设备。移动设备包括：移动单元、操作单元、检测器和控制器。所述移动单元移动到目的地点。所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作。所述检测器检测障碍物。所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短。

技术领域

本发明涉及一种移动设备。

背景技术

日本特开第2000-004953号公报公开了自推进服务车，该自推进服务车形成有具有可开可闭侧表面的车身，该车身在前后方向上被分割开来以在其中形成加热柜和冷藏柜，并且该车身具有设置有用于行进的电机驱动车轮的下表面。车身的前表面或后表面设置有向上敞口的开口部分，以使得能够将存储液体饮料的容器插入该开口部分中。

通常，在自己行进至目的地并且在该目的地处执行操作的移动设备中，传感器检测在移动设备移动期间位于移动设备前方的障碍物，并且在到达目的地后切断电源以节省剩余电池寿命。

然而，在移动至目的地期间，更加期望不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物。而且，当移动设备在到达目的地后执行操作时，必须防止障碍物与移动设备碰撞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。

根据本发明的第一方面，提供了一种移动设备，该移动设备包括移动单元、操作单元、检测器和控制器。移动单元移动到目的地点。操作单元在移动单元移动之后执行预定操作。检测器检测障碍物。控制器控制检测器，使得在与移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在移动单元移动期间比在操作单元操作期间更短。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的移动设备中，在移动单元移动期间，控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离比在移动方向上的检测距离更短。

根据本发明的第三方面，在根据第一或第二方面的移动设备中，控制器控制检测器，使得在移动单元移动期间与操作单元操作期间之间不改变在移动方向上的检测距离。

根据本发明的第四方面，在根据第一方面的移动设备中，控制器控制检测器以根据操作单元的操作的内容改变在操作单元的操作期间的检测距离。

根据本发明的第五方面，在根据第四方面的移动设备中，控制器控制检测器以根据操作单元的操作的内容不改变在移动单元移动期间的检测距离。

根据本发明的第六方面，在根据第一方面的移动设备中，如果移动设备到达离目的地点的预定范围，则控制器控制检测器，使得增加在与移动方向相反的方向上的检测距离。

根据本发明的第七方面，在根据第六方面的移动设备中，检测器包括识别单元，该识别单元识别从移动设备的位置到目的地点的距离。如果由识别单元识别的距离等于或者低于阈值，则控制器控制检测器，使得增加在与移动方向相反的方向上的检测距离。

根据本发明的第八方面，在根据第六方面的移动设备中，响应于在目的地点附近接收到无线电波，控制器控制检测器，使得增加在与移动方向相反的方向上的检测距离。

根据本发明的第九方面，根据第一方面的移动设备进一步包括接收单元，该接收单元接收开始操作单元的操作的指令。如果接收单元接收到开始操作的指令，则控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离增加为比开始操作之前在与移动方向相反的方向上的检测距离更长。

根据本发明的第十方面，在根据第一方面的移动设备中，如果完成了操作单元的操作，则控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离减小为比在操作单元操作期间在与移动方向相反的方向上的检测距离更短。