[发明专利]用于车辆的换挡控制系统和用于车辆的换挡控制方法

说明书

基于车速或车辆的加速度以及在判定在换挡传感器中存在故障时由驱动单元保持的换挡挡位来选择换挡挡位。因此，可以避免由通过故障保护操作而改变到空挡挡位引起的被禁用的自推进状态并且保持跛车行驶。

技术领域

本发明涉及利用用于车辆的换挡控制系统和换挡控制方法进行的换挡位置检测中的故障判定，该车辆具有检测换挡操作单元的换挡操作位置的功能。

背景技术

提出了一种检测换挡操作单元的换挡操作位置的换挡位置检测器。所述换挡位置检测器基于分别从四个传感器输出的信号(输出电压)来检测换挡操作位置。在日本专利申请公开第2016-038002号(JP2016-038002A)中描述的位置传感器是换挡位置检测器的一个例子。在JP2016-038002A中，即使在四个传感器中的一个传感器发生故障的情况下，执行控制而使得通过利用其余三个传感器检测换挡操作单元的换挡操作位置来实现跛车行驶(limp home running)。此外，当这三个传感器中的任何两个输出用于车辆在与车辆行驶方向相反的方向上行驶的换挡操作位置的信号时，判定存在故障，并且执行控制使得通过将驱动单元改变到空挡挡位来防止错误的正向或反向行驶。

发明内容

顺便提及，在JP2016-038002A中，在车辆使用三个正常传感器行驶的同时，当三个传感器中的任何两个传感器输出信号到车辆在与车辆在当前换挡挡位内行驶的方向相反的方向上行驶的换挡位置时，通过将驱动单元设定为空挡挡位来执行故障保护操作，以便可靠地防止由于错误的正向/反向切换操作而在相反方向上行驶。然而，在发生传感器故障的情况下，当驱动单元统一地变为空挡挡位时，车辆被禁止靠其自身推进，结果是可能难以确保从故障发生地点到远程停车地点的跛车行驶。

本发明提供了一种用于车辆的换挡控制系统和换挡控制方法，在包括基于分别从至少三个传感器输出的信号来判定换挡操作单元的换挡位置的换挡控制系统的车辆正在行驶的同时，即使当判定正常传感器的数量为两个或更少时，也能够确保从故障发生地点到远程停车地点的跛车行驶。

本发明的方面提供了一种用于车辆的换挡控制系统。所述换挡控制系统包括至少三个传感器、换挡操作单元以及电子控制单元。所述电子控制单元被配置为基于分别从所述至少三个传感器输出的信号来判定所述换挡操作单元的换挡位置。当所述电子控制单元判定所述传感器中正常的传感器的数量为两个以下并且所述车辆的车速高于或等于预设的车速阈值时，所述电子控制单元被配置为选择所述判定时保持的换挡位置。当所述电子控制单元判定所述传感器中正常的传感器的数量为两个以下并且所述车辆的所述车速低于所述车速阈值时，所述电子控制单元被配置为选择空挡位置。

根据本发明的该方面的换挡控制系统，在基于从至少三个传感器分别输出的信号来判定换挡操作单元的换挡位置的用于车辆的换挡控制系统中，当判定传感器中正常的传感器的数量为两个以下时，并且当车辆的车速高于或等于预设的车速阈值时，选择在判定时保持的换挡位置。另一方面，当判定传感器中正常的传感器的数量为两个以下时，并且当车辆的车速低于车速阈值时，选择空挡位置。因此，当判定正常的传感器的数量为两个以下时，并且当车辆的车速高于或等于预设的车速阈值时，可以确保从故障发生地点到远程停车地点的跛车行驶。当车辆的车速变得低于车速阈值时，选择空挡位置，因此可以利用空挡挡位安全停止。

在根据上述方面的换挡控制系统中，所述电子控制单元可以被配置为当所述判定时保持的换挡位置是驻车位置时保持驻车位置。

根据上述方面，当在判定时保持的换挡位置是驻车位置时，可以通过保持驻车位置来防止变成不必要的换挡位置。

在根据上述方面的换挡控制系统中，当换挡位置是除驻车位置或所述空挡位置以外的情况时，所述电子控制单元可以被配置为限制驱动力，使得车辆的加速度变得低于预设的加速度阈值。

根据上述方面，当换挡位置为除驻车位置或空挡位置以外的情况时，驱动力被限制使得车辆的加速度变得低于预设的加速度阈值。因此，可以在抑制车速增大的同时继续行驶，并且确保安全的跛车行驶。