[发明专利]一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的检测，具体涉及电梯零部件的检测设备。

背景技术

一般公知，一套机电设备由若干零部件组成，在组装该套机电设备之前，上述若干零部件需得到检验，合格后，才能使用。电梯，一种安全性要求极高的机电设备，其零部件的检测更为严格，严格的零部件检测，需要一个干净的检测环境。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何为电梯零部件的检测提供一个干净的检测环境。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有机器人输送系统的电梯零部件检测平台，包括检测用滑台，所述检测用滑台滑动安装在基座上；检测用滑台的上方设有清扫设备；

所述清扫设备包括中空的长柄，长柄竖直设置，长柄的底端开口，长柄的中空腔内设有两个收纳装置，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；

任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄底端开口处的旋转驱动组件，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件上安装有撑杆；

两个旋转组件分别为第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件的撑杆底端与第一连杆的首端活动连接，第二连杆的尾端与第一连杆的尾端铰接，第二连杆的首端与第二旋转组件的撑杆底端活动连接；

第一连杆和第二连杆上均设有柔性的刷毛；

所述长柄上安装有传动用齿轮，传动用齿轮与驱动用电机连接，驱动用电机通过机架安装在所述基座上；

所述机器人输送系统驱动所述检测用滑台沿基座滑动，在所述机器人输送系统的驱动下，检测用滑台位于清扫设备的正下方或远离清扫设备。

按上述技术方案，初始状态，检测用滑台位于清扫设备的下方但远离清扫设备；

电梯零部件被放置在检测用滑台上，机器人输送系统将所述检测用滑台向清扫设备方向输送，并输送至清扫设备的正下方；

在对电梯零部件进行检测之前，所述清扫设备对所述检测用滑台上的电梯零部件进行清扫，具体地：直线驱动组件驱动旋转组件直线移动至长柄底端开口处，所述旋转组件带着撑杆伸出长柄的中空腔，之后，旋转驱动组件驱动所述旋转组件向长柄外侧方向旋转，旋转组件带着其上的撑杆向长柄外侧方向旋转，如此，两个撑杆处于撑开状态，呈八字形；在两个撑杆撑开的过程中，第一连杆和第二连杆也被撑开，第一连杆和第二连杆之间的夹角逐渐变大，即，第一连杆的首端与第二连杆的首端之间的距离变大，隐藏在第一连杆和第二连杆之间的所述刷毛随着第一连杆和第二连杆的撑开而展开，展开的刷毛与电梯零部件接触；之后，所述驱动用电机动作，驱动传动用齿轮，传动用齿轮带动长柄旋转，进而，所述刷毛旋转，清扫所述检测用滑台上的电梯零部件；

检测人员对检测用滑台上的电梯零部件进行检测；

检测完毕后，机器人输送系统驱使所述检测用滑台沿基座平移而远离清扫设备，检测人员从检测用滑台上卸下电梯零部件。

上述技术方案中，所述长柄枢接在机架上，机架安装在所述基座上。

上述技术方案中，清扫设备的初始状态为：撑杆完全隐藏在长柄的中空腔内。长柄的底端与位于其正下方的检测用滑台之间具有一定的距离，该距离为电梯零部件放置在检测用滑台上和在所述检测用滑台上检测提供了空间。

本发明所述的清扫设备为电梯零部件的检测提供了一个干净的环境，可有效地避免电梯零部件上的杂物被误认为电梯零部件的瑕疵，或因杂物的存在而使电梯零部件各部位的长度得不到准确测量而被误认为电梯零部件的尺寸误差或形位误差达不到标准。

本发明所述的清扫设备，在检测人员对电梯零部件进行检测的过程中，其撑杆及其上的刷毛收纳在长柄中，以不妨碍电梯零部件的检测；清扫设备清扫所述检测用滑台上电梯零部件时，撑杆向下伸出并撑开第一连杆和第二连杆及其上的刷毛，柔性的刷毛接触电梯零部件；在驱动电机的驱动下，长柄及刷毛旋转，清扫电梯零部件。

检测用滑台的数量为一个或两个。

当检测用滑台的数量为一个时，所述机器人输送系统包括第一机械臂和第二机械臂、驱动第一机械臂和第二机械臂摆动的动力装置；

第一机械臂和第二机械臂的结构相同，第一机械臂和第二机械臂分别位于动力装置的左右两侧，第一机械臂和第二机械臂分别位于清扫设备的左右两侧；

所述第一机械臂包括铰接在支点上的摆臂、首端与摆臂顶端铰接的连接杆、与连接杆尾端铰接的推块，所述支点安装在基座的侧壁上，所述推块滑动配合在基座上；