[发明专利]一种基于安卓的远程机械故障诊断系统有效
申请号: | 201711078434.3 | 申请日: | 2017-11-06 |
公开(公告)号: | CN107948251B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 周凤星;毛海波;沈春鹏;严保康;卢少武;马娅婕;但峰 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G01M13/00;G01M13/021;G01M13/028;G01M13/045 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 杜蔚琼 |
地址: | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 远程 机械 故障诊断 系统 | ||
1.一种基于安卓的远程故障诊断系统,其特征在于:包括采集端和移动端;
所述采集端和移动端均设有通讯模块,用于设备之间的数据交互;
所述采集端,还包括数字信号采集模块;
所述移动端,还包括数字信号处理模块;
其中,所述数字信号采集模块采集待测设备的各类检测数据,并将其传送给移动端;
所述数字信号处理模块对检测数据进行处理和分析后,生成结果诊断报告;
还包括远程服务端;
所述远程服务端包括存储模块,用于存储来自各设备的各类数据;
所述远程服务端还包括通讯模块,通过通讯模块实现与其他设备之间的数据交互;
所述移动端的运行流程如下所示:
S2-1、系统初始化;
S2-2、判断是否连接采集端;
如判断结果为“是”,则进行步骤2-3;
如判断结果为“否”,则进行步骤2-6;
S2-3、向采集端发送采集参数和轴承参数;
S2-4、等待采集端的采集振动信号,当采集完毕后,通过通讯模块接收采集到原始信号的数据;
S2-5、通过信号处理模块对原始信号进行处理和分析后,提取特征频率,并生成结果诊断报告;
S2-6、判断是否连接远程服务端;
如判断结果为“是”,则进行步骤2-7;
如判断结果为“否”,则进行步骤2-2;
S2-7、将原始信号数据和相关诊断报告上传至远程服务端;
S2-8、从远程服务端下载历史信号数据和相关诊断报告;
还包括诊断模块;
所述诊断模块,根据当前的结果诊断报告的内容,进行是否需要停机维修的判断;
当判断结果为“需要”时,将判断结果在移动端的用户界面进行显示;
当判断结果为“不需要”时,所述诊断模块,对历史信号数据和历史诊断报告进行分析后,生成故障发展情况趋势报告;
所述采集端,还包括数字信号初级处理模块;
所述数字信号初级处理模块,对各类检测数据进行时域分析和频域分析;
所述采集端的运行流程如下所示:
S1-1、系统初始化;
S1-2、确认采集参数和轴承参数;
S1-3、开始采集振动信号并保存;
S1-4、判断是否需要将采集到的信号向移动端传输;
如判断结果为“是”,则进行步骤1-7;
如判断结果为“否”,则进行步骤1-5;
S1-5、提取原始信号,并对原始信号进行时域分析和/或频域分析来得到统计指标和/或特征频率;和/或提取共振解调信号,并对共振解调信号进行频域分析来得到特征频率;
S1-6、根据统计指标和/或特征频率来判断轴承状态;
S1-7、判断是否需要将采集到的信号和/或S1-6的判断结果向移动端传输;
如判断结果为“是”,则进行步骤1-8;
如判断结果为“否”,则进入待机状态;
S1-8、系统初始化通讯模块;
S1-9、与移动端建立链接;
S1-10、通过通讯模块将采集到的信号和/或S1-6的判断结果传输给移动端。
2.如权利要求1所述的一种基于安卓的远程故障诊断系统,其特征在于:
所述数字信号采集模块对检测数据分别进行如下处理工序:
S1、自相关变换和小波变换;
S2、对工序S1得到的变换结果进行Hilbert变换,并求取信号Hilbert包络谱;
S3、通过对包络谱进行FFT变换求取信号低频频谱;
S4、通过低频频谱获得低频特征频率;
S5、将计算得到的特征频率与S4分析得到的特征频率进行比对,生成结果诊断报告;
其中,所述计算得到的特征频率为,由理论计算得到的滚动轴承的故障形式的特征频率;
所述结果诊断报告包括是否存在故障,以及故障的具体形式。
3.如权利要求1所述的一种基于安卓的远程故障诊断系统,其特征在于:
所述采集端的运行流程还可以将S1-7起的步骤进行如下替换:
S1-7、判断是否需要将采集到的信号和/或S1-6的判断结果向移动端传输;
如判断结果为“是”,则进行步骤1-8;
如判断结果为“否”,则进行步骤1-11;
S1-8、系统初始化通讯模块;
S1-9、与移动端建立链接;
S1-10、通过通讯模块将采集到的信号和/或S1-6的判断结果传输给移动端;
S1-11、判断是否连接远程服务端;
如判断结果为“是”,则进行步骤1-12;
如判断结果为“否”,则进入待机状态;
S1-12、将各类信号数据和相关诊断报告上传至远程服务端。
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