[发明专利]扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体而言，本发明涉及扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，智能化设备已经涉及到用户生活的方方面面。例如，目前，扫地机器人因为具有智能化的清洁系统及良好的清洁效果，受到用户的广泛关注。

扫地机器人中通常设置有尘盒，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至尘盒中。目前，用户在使用扫地机器人清洁时，通常用户隔一段时间将扫地机器人的尘盒卸下倾倒里面的垃圾。而有时用户忘记及时地倾倒尘盒里的垃圾，这时的扫地机器人虽然处于工作状态，但实际上已经无法再吸入垃圾；或者因为垃圾堵住吸尘口，导致风扇阻力变大，引起扫地机器人的工作电流增大，容易使风扇发热，减少风扇的寿命。

因此，目前需要一种尘盒满溢的检测方法，用于及时地检测尘盒是否处于满溢的状态，进而使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾。

发明内容

鉴于上述缺点，本发明提供了扫地机器人的尘盒、扫地机器人及尘盒满溢的检测方法，用于智能检测尘盒是否处于满溢状态，并在尘盒处于满溢状态时向用户及时地发出提醒信号。

本发明实施例提供了一种扫地机器人的尘盒，包括：

红外线对管，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；

红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处，并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。

本发明实施例还提供了一种扫地机器人，包括：

处理器和本发明实施例提供的尘盒；

处理器用于执行下述步骤：

接收红外线对管发射的电信号；

根据电信号生成提醒信号。

优选地，本发明实施例提供的扫地机器人还包括驱动轮，驱动轮用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第一制动信号而停止行驶。

优选地，本发明实施例提供的扫地机器人还包括吸尘模块，吸尘模块与尘盒连接；

吸尘模块用于将垃圾吸入至尘盒中，以及当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。

优选地，本发明实施例提供的扫地机器人还包括风道，风道的一端与吸尘模块连接，另一端与尘盒连接；风道的宽度与尘盒中与风道相连接的连接口的宽度相同，且风道的宽度小于尘盒盒身的宽度。

优选地，红外线对管设置在尘盒中与风道相连接的连接口的预设位置处；或，

红外线对管设置在尘盒盒身的预设位置处；或，

红外线对管设置在风道靠近该连接口的预设位置处。

基于上述本发明实施例提供的尘盒或扫地机器人，本发明实施例还提供了一种控制方法，包括：

接收尘盒中红外线对管发射的电信号，该电信号为当尘盒中的垃圾满至预设位置处并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，红外线对管发射的电信号；

根据电信号生成提醒信号。

优选地，本发明实施例提供的控制方法还包括：

根据电信号生成第一制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶。

优选地，本发明实施例提供的控制方法还包括：

根据电信号生成第二制动信号，以控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。

应用本发明实施例获得的有益效果为：

在本发明实施例中，在扫地机器人的尘盒中设置有红外线对管，该红外线对管具体包括红外线发射管和红外线接收管，本发明实施例将红外线对管设置在尘盒入尘口的预设位置处。在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管持续向红外线接收管发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输，这时红外线对管向扫地机器人的处理器发送电信号，处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种尘盒检测垃圾满溢的原理的示意图；