[发明专利]用于换电站的车辆升举装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于换电站的车辆升举装置，其包括：

第一组立柱和第二组立柱，

安装在第一组立柱之间并且能够相对所述第一组立柱在高度方向上上下移动的第一提升梁组件，

安装在第二组立柱之间并且能够相对所述第二组立柱在高度方向上上下移动的第二提升梁组件，和

用于驱动所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上下移动的交流电机及其控制部件；

其中，被提升的车辆的两侧分别置放于所述第一提升梁组件（25a）和第二提升梁组件上；

其特征在于，还包括：

安装在所述第一组立柱的至少一个立柱上的第一高度测量部件，其用于实时地测量所述第一提升梁组件的当前的第一高度值并将其反馈至所述控制部件；和

安装在所述第二组立柱的至少一个立柱上的第二高度测量部件，其用于实时地测量所述第二提升梁组件的当前的第二高度值并将其反馈至所述控制部件。

2.如权利要求1所述的车辆升举装置，其特征在于，所述控制部件包括：

比较模块，其用于比较所述第一高度测量部件反馈的第一高度值和所述第二高度测量部件反馈的第二高度值以确定它们之间的差值；和

倾斜确定模块，其用于在所述差值大于或等于容差值的情况下确定在提升或下降过程中所述车辆已经发生倾斜。

3.如权利要求1或2所述的车辆升举装置，其特征在于，所述控制部件还被配置为在确定已经发生倾斜时发出指令触发所述交流电机进行抱闸和/或触发防坠落机构进行防坠落动作。

4.如权利要求3所述的车辆升举装置，其特征在于，对应于所述防坠落机构在所述立柱上设置的棘齿；并且，所述防坠落机构包括：

基座，其能够相对所述立柱在高度方向上上下移动；

第一棘爪，其通过第一轴安装在所述基座上并且能够相对第一轴转动；以及

电磁致动部件，其固定安装在所述基座上并且其输出轴与所述第一棘爪的相背于所述棘齿的一面相抵。

5.如权利要求4所述的车辆升举装置，其特征在于，所述电磁致动部件在接收到防坠落指令时驱动其输出轴伸出，从而推动所述第一棘爪的下端朝向所述棘齿转动，直到所述第一棘爪卡于所述棘齿。

6.如权利要求1所述的车辆升举装置，其特征在于，还包括设置在所述立柱与相应的第一提升梁组件或第二提升梁组件之前的防坠落机构，对应于所述防坠落机构在所述立柱上设置的棘齿；并且，所述防坠落机构包括：

基座，其能够相对所述立柱在高度方向上上下移动；

第二棘爪，其通过第二轴安装在所述基座上并且能够相对第二轴转动，并且，所述第二棘爪的上端在正常状态下被悬挂链提拉；以及

弹性部件，其安装在所述基座上并且在正常状态下能够输出反弹力至所述第二棘爪的下端的相背于所述棘齿的一面上。

7.如权利要求6所述的车辆升举装置，其特征在于，在所述悬挂链断裂的非正常状态下，所述弹性部件的反弹力推动所述第二棘爪的下端朝向所述棘齿转动，直到所述第二棘爪卡于所述棘齿。

8.如权利要求1所述的车辆升举装置，其特征在于，所述第一高度测量部件和所述第二高度测量部件的任意一个被用来控制所述第一提升梁组件和所述第二提升梁组件的提升或下降高度。

9.如权利要求1所述的车辆升举装置，其特征在于，还包括用于检测是否有人进入所述车辆升举装置中的防护光栅。

10.如权利要求1所述的车辆升举装置，其特征在于，所述第一高度测量部件和所述第二高度测量部件为编码尺。

11.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一所述的车辆升举装置。