[发明专利]一种可全角度旋转工作的智能工业机器人

权利要求书

1.一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂（1）上的转动杆（2）、固定座（3）、旋转座（6）和底座（8），其特征在于：所述旋转臂（1）下端套设在转动杆（2）中间位置，且旋转臂（1）两边的转动杆（2）均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆（2）两端分别贯穿两端的固定座（3）设置，固定座（3）内部的中间位置设有限制轮（32），所述限制轮（32）套设在转动杆（2）上，限制轮（32）中间位置的转动杆（2）上设有贯穿槽（21），贯穿槽（21）中间位置的上下两端均设有销杆（22），限制轮（32）右侧的固定座（3）上还设有固定板（31），所述转动杆（2）左端连接有一号电机（4），一号电机（4）通过支架固定在左端的固定座（3）左侧，两边固定座（3）下方均固定设有支杆（5），两边支杆（5）之间设有调宽装置（9），所述调宽装置（9）包括伸缩套（91）、伸缩杆（92）和限位板（93），支杆（5）下端固定设有移动块（51），移动块（51）设在旋转座（6）表面的移动槽（61）内，所述底座（8）设在旋转座（6）的下方，旋转座（6）下表面两端均设有导向轮（62），导向轮（62）活动设在底座（8）上表面呈环形状的导向槽中，所述底座（8）内部的中间位置设有二号电机（7），二号电机（7）上方的转轴与旋转座（6）底面之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述贯穿槽（21）呈矩形槽体状结构，贯穿槽（21）上下两端分别贯穿转动杆（2）上下两端设置。

3.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述销杆（22）卡合在限制轮（32）内圈处的卡槽中，上下两个销杆（22）之间通过弹簧固定连接，销杆（22）内端两侧分别与贯穿槽（21）两侧通过弹簧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述固定板（31）呈圆环状结构，固定板（31）套设在转动杆（2）上，固定板（31）与固定座（3）之间通过螺钉相固定，限制轮（32）即通过固定板（31）被限制在固定座（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述伸缩套（91）固定设在左端的支杆（5）右侧，伸缩杆（92）设在伸缩套（91）右端，且伸缩杆（92）与伸缩套（91）之间通过螺纹相互配合连接，所述限位板（93）呈圆板状结构，限位板（93）固定设在伸缩杆（92）的右端，限位板（93）活动设在右端的支杆（5）内部。

6.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述移动块（51）呈“T”字形结构，移动槽（61）上方的旋转座（6）表面设有等距离等大小排列的螺孔，螺孔内设有螺钉，螺钉贯穿移动块（51）设置，移动块（51）即通过螺钉固定在移动槽（61）内。