[发明专利]一种自动驾驶用环境监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶设备领域，特别是涉及一种自动驾驶用环境监控装置。

背景技术

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱，因此自动驾驶汽车拥有者广阔的前景。在自动驾驶汽车中，环境监控装置是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，可以为自动驾驶汽车提供形式导航，因此，环境监控装置的好坏直接对自动驾驶的安全性、便捷性有着决定性的影响。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶用环境监控装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶用环境监控装置，包括天阳能薄膜、信息处理器和弹性弧架，所述天阳能薄膜下方设置有伸缩装置，所述伸缩装置下方设置有电力转换器，所述电力转换器下方设置有顶部蓄电池，所述信息处理器通过电力传输电缆与所述顶部蓄电池相连接，所述信息处理器通过空气开关与自检电路相连接，所述信息处理器上设置有内嵌式信号输出接口，所述信息处理器外部设置有声光监控仪，所述弹性弧架通过拆卸块与车顶固定架相连接，所述弹性弧架上方设置有底部蓄电池，所述天阳能薄膜顶部设置有碰撞警报器。

进一步的，所述天阳能薄膜与所述伸缩装置的连接方式为电连接，所述伸缩装置与所述电力转换器的连接方式为电连接。

进一步的，所述伸缩装置由橡胶保护套、抗氧化涂层和合金结构层组成，所述橡胶保护套与所述抗氧化涂层通过摩擦力嵌套在一起，所述抗氧化涂层与所述合金结构层通过静电喷涂粘接。

进一步的，所述电力转换器与所述顶部蓄电池电连接，所述电力转换器与所述底部蓄电池电连接。

进一步的，所述顶部蓄电池与所述电力传输电缆电连接，所述电力传输电缆与所述信息处理器电连接。

进一步的，所述信息处理器与所述声光监控仪电连接，所述声光监控仪的数量为八个，所述声光监控仪等距分布在所述信息处理器的外部。

进一步的，所述声光监控仪由信号传输光缆、信号过滤器、固定装配螺栓、超声波激发器、超声波接收器、超声波发射筒和红外摄像头组成，所述信号传输光缆设置在所述信号过滤器的侧边，所述超声波激发器设置在所述信号过滤器的内部，所述固定装配螺栓固定在所述信号过滤器的边框处。

进一步的，所述超声波激发器与所述超声波发射筒电连接，所述超声波接收器与所述信号过滤器电连接，所述红外摄像头与所述信号过滤器电连接。

进一步的，所述碰撞警报器与所述信息处理器电连接。

进一步的，所述弹性弧架与所述拆卸块拆卸连接，所述拆卸块与所述车顶固定架拆卸连接，所述弹性弧架的材料为聚氯乙烯。

本发明的有益效果在于：本发明可以通过将太阳能转换为电能的方式供电，提高了本发明的环境适应性，节能环保、对汽车蓄电池依赖程度低，避免了汽车电池没电时无人驾驶汽车“眼镜”和“耳朵”缺失造成的危险，提高了无人驾驶汽车的安全性，保护了人民生命财产安全。

附图说明

图1是本发明所述一种自动驾驶用环境监控装置的主视图；

图2是本发明所述一种自动驾驶用环境监控装置的俯视图；

图3是本发明所述一种自动驾驶用环境监控装置的所述伸缩装置的截面图；

图4是本发明所述一种自动驾驶用环境监控装置的所述声光监控仪的放大图。

附图标记说明如下：