[发明专利]提供环视图像的装置和方法、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种提供环视图像的装置和方法、车辆及计算机可读存储介质，该提供环视图像的装置包括相机单元和处理器，该处理器被配置为：确定拖车与车辆之间的连接状态，从相机单元接收图像，基于图像确定拖车的姿态，并且基于所确定的拖车的姿态来提供用于控制车辆行驶的信号。该装置可以获得任何种类或任何尺寸的拖车的盲点的图像。该装置向车辆的驾驶员提供环视图像，使得驾驶员可以安全地驾驶或停放车辆和拖车。该装置可以包括高级驾驶员辅助系统和全景监视器系统以提高效率。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年11月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0145238的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及与用于提供环视图像的装置和车辆相关的技术。

背景技术

车辆是沿着乘坐于其中的用户所需的方向移动的装置。车辆的一个代表性例子可以是汽车。

在一些实施方案中，为了方便使用车辆的用户，各种传感器和电子装置已经被安装在车辆中。特别地，为了便于用户驾驶，各种装置正在开发中。

在一些实施方案中，对于拖车卡车或其上接有拖车的车辆而言，停车、驾驶和选择道路可能是一种挑战。

此外，当附加装置被附接到车辆时，一个可能存在的问题是，容易地接附到车辆的全景监视器(AVM)相机不能用于停车和驾驶。

发明内容

通常，本说明书中描述的主题的一个创新方面可以在用于提供环视图像的装置中实现，该装置包括：

上述和其它实施方案中的每一个可以可选地单独或组合地包括以下特征中的一个或多个。特别地，一个实施方式包括所有以下特征的组合。

在一个方案中，提供一种用于为车辆提供环视图像的装置，所述装置包括：被配置为获得所述车辆的外部图像的相机单元；以及处理器，被配置为：判定拖车和所述车辆之间的连接状态，从所述相机单元接收所述车辆的外部图像，基于所述车辆的外部图像，判定所述拖车的姿态，以及基于所述拖车的姿态，生成控制信号以控制所述车辆的行驶。

在另一个方案中，提供一种车辆，包括任一种上述的装置。

在再一个方案中，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其中存储有指令，当由一装置的一个或多个处理器执行时，所述指令使得所述装置执行：判定拖车和车辆之间的连接状态，从相机单元接收所述车辆的外部图像，基于所述车辆的外部图像，判定所述拖车的姿态，以及基于所述拖车的姿态，生成控制信号以控制所述车辆的行驶。

在又一个方案中，提供一种用于为车辆提供环视图像的方法，包括：判定拖车和所述车辆之间的连接状态，从相机单元接收所述车辆的外部图像，基于所述车辆的外部图像，判定所述拖车的姿态，以及基于所述拖车的姿态，生成控制信号以控制所述车辆的行驶。

在本说明书中描述的主题可以在特定示例中实现，以便实现以下优点中的一个或多个。用于提供环视图像的装置使用用于耦接到车辆的拖车的相机来获取盲点的图像。该装置可以获得任何种类或任何尺寸的拖车的盲点的图像。此外，该装置向车辆的驾驶员提供环视图像，使得驾驶员可以安全地驾驶或停放车辆和拖车。此外，该装置可以包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)和AVM系统以提高效率。

本说明书中描述的主题的一个或多个示例的细节在附图和下面的描述中阐述。主题的其他潜在特征、方面和优点将从描述、附图和权利要求中变得显而易见。

附图说明

图1是示出车辆和拖车的示例外观的的示意图。

图2A是示出包括一个或多个相机和示例拖车的示例车辆的示意图。

图2B是示出车辆和拖车的示例环视图像的示意图。