[发明专利]一种机械臂固定座

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂设备技术领域，具体为一种机械臂固定座。

背景技术

机械臂又称机械手臂，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。但是就目前市场上的机械臂固定装置而言，还存在着一些问题，一直困扰着人们的使用，比如不能进行旋转和升降，且不能悬挂在高处使用，同时使用稳定性不强，因此我们提出了一种机械臂固定座，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂固定座，以解决上述背景技术中提出的不能进行旋转和升降，且不能悬挂在高处使用，同时使用稳定性不强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂固定座，包括固定轴和下固定盘，所述固定轴的上方安装有机械臂本体，且固定轴固定在上固定盘上，所述上固定盘和下固定盘的前后两侧均安装有夹具，且夹具通过转轴与上固定盘相连接，所述上固定盘的下方安装有上固定板，且上固定板和旋转盘之间安装有螺纹杆，所述旋转盘的下方固定安装有下固定盘，且下固定盘的下方固定设置有吸盘，所述旋转盘和下固定盘之间安装有下固定板，所述机械臂本体通过固定销轴与固定轴相连接，所述上固定盘的上表面固定安装有滑动槽。

优选的，所述固定轴的下底端固定在上固定盘的内部，且上固定盘与下固定盘大小形状完全相等。

优选的，所述螺纹杆横穿下固定板、上固定板和旋转盘，且下固定板、上固定板和旋转盘与螺纹杆连接处的螺纹结构相吻合。

优选的，所述下固定板、上固定盘、上固定板和下固定盘的横截面的形状为正方形，且下固定板和上固定板的边长比上固定盘和下固定盘的边长小10cm。

优选的，所述夹具与转轴构成旋转结构，且夹具的旋转范围为0-270°。

优选的，所述滑动槽的宽度大于固定轴的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂固定座，设有螺纹杆，使用时可通过上固定板在螺纹杆上旋转，从而达到对整个装置的高度进行调节和对整个装置进行旋转的目的，大大的提高了装置的实用性，设有夹具和转轴相结合的结构，使得使用时，可便于将整个机械臂固定在高处进行使用，从而可以有效的提高装置的使用范围，设有吸盘，使用时可以利用吸盘将整个固定座稳定的固定在工作平台上使用，有效的提高了装置在使用过程中的稳定性，设有滑动槽，可便于机械臂在固定座上左右移动，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上升结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明上固定盘俯视结构示意图。

图中：1、固定轴，2、螺纹杆，3、下固定板，4、机械臂本体，5、上固定盘，6、上固定板，7、旋转盘，8、下固定盘，9、吸盘，10、夹具，11、固定销轴，12、滑动槽，13、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。