[发明专利]一种机械臂固定座

权利要求书

1.一种机械臂固定座，包括固定轴（1）和下固定盘（8），其特征在于：所述固定轴（1）的上方安装有机械臂本体（4），且固定轴（1）固定在上固定盘（5）上，所述上固定盘（5）和下固定盘（8）的前后两侧均安装有夹具（10），且夹具（10）通过转轴（13）与上固定盘（5）相连接，所述上固定盘（5）的下方安装有上固定板（6），且上固定板（6）和旋转盘（7）之间安装有螺纹杆（2），所述旋转盘（7）的下方固定安装有下固定盘（8），且下固定盘（8）的下方固定设置有吸盘（9），所述旋转盘（7）和下固定盘（8）之间安装有下固定板（3），所述机械臂本体（4）通过固定销轴（11）与固定轴（1）相连接，所述上固定盘（5）的上表面固定安装有滑动槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述固定轴（1）的下底端固定在上固定盘（5）的内部，且上固定盘（5）与下固定盘（8）大小形状完全相等。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述螺纹杆（2）横穿下固定板（3）、上固定板（6）和旋转盘（7），且下固定板（3）、上固定板（6）和旋转盘（7）与螺纹杆（2）连接处的螺纹结构相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述下固定板（3）、上固定盘（5）、上固定板（6）和下固定盘（8）的横截面的形状为正方形，且下固定板（3）和上固定板（6）的边长比上固定盘（5）和下固定盘（8）的边长小10cm。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述夹具（10）与转轴（13）构成旋转结构，且夹具（10）的旋转范围为0-270°。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述滑动槽（12）的宽度大于固定轴（1）的长度。