[发明专利]一种立体自行车库存储控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别是涉及一种立体自行车库存储控制系统，属于自行车车库技术领域。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。在中国内地、中国台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自转车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

目前的立体自行车车库，功能单一，只能单纯的将自行车停放于自行车车库的内部，监管的力度较差，没有一个完整的监管和储存系统，导致自行车停放杂乱，影响市容市貌。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种立体自行车库存储控制系统，实现对自行车有序的停放，对自行车监管力度较大，可防止自行车丢失。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种立体自行车库存储控制系统，包括CPU，所述CPU与扬声器电性连接；所述CPU 与推送伺服电机电性连接，且所述推送伺服电机与车库槽连接，且所述车库槽的底部安装压力感应传感器；所述CPU与抓取伺服电机电性连接，且所述抓取伺服电机连接机械手；所述CPU与升降伺服电机电性连接，且所述升降伺服电机连接于升降机，且所述升降机的侧壁安装超高红外仪；所述CPU电性连接旋转伺服电机，且所述旋转伺服电机电性连接于旋转控制按钮，且所述旋转控制按钮电性连接于人体感应器。

优选的方案是，所述抓取伺服电机与所述机械手单项电性连接。

优选的方案是，所述CPU与所述扬声器之间双向电性连接。

优选的方案是，所述压力感应传感器安装于所述车库槽的底部，且所述压力感应传感器的数量为两个。

优选的方案是，超高红外仪对称安装于所述升降机的内侧壁。

本发明的有益技术效果：在车库槽的底部安装两个压力感应传感器，当自行车的车轮进入到车库槽的内部，可以更加精确的感应自行车的重力，在升降机的内侧壁对称安装超高红外仪，当自行车升起来后，自行车的高度超过超高红外仪的高度时，，超高红外仪第一时间将信号传给CPU，CPU再将电信号传输给扬声器完成报警，保证了人和车的安全，故障率低，若自行车的高度、宽度和重量都没超标则存车成功，使自行车停放的更加有序，更加容易监管。

附图说明

图1为本发明整体模块示意图；

图2为本发明自行车入库控制流程图；

图3为本发明自行车放置到位控制流程图；

图4为本发明整体结构控制流程。

图中：1-人体感应器，2-超高红外仪，3-机械手，4-压力感应传感器，5-车库槽，6-推送伺服电机，7-抓取伺服电机，8-CPU，9-扬声器，10-升降伺服电机，11-旋转伺服电机，12-升降机，13-控制按钮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1-4，本实施例提供的一种立体自行车库存储控制系统，包括CPU8，所述CPU8与扬声器9电性连接；所述CPU8与推送伺服电机6电性连接，且所述推送伺服电机6与车库槽5连接，且所述车库槽5的底部安装压力感应传感器4；所述CPU8与抓取伺服电机 7电性连接，且所述抓取伺服电机7连接机械手3；所述CPU8与升降伺服电机10电性连接，且所述升降伺服电机10连接于升降机12，且所述升降机12的侧壁安装超高红外仪2；所述CPU8电性连接旋转伺服电机11，且所述旋转伺服电机11电性连接于旋转控制按钮13，且所述旋转控制按钮13电性连接于人体感应器1。

作为本发明的一种技术优化方案，为了使所述机械手正常工作，且故障率低，所述抓取伺服电机7与所述机械手3单项电性连接。

作为本发明的一种技术优化方案，为了实现所述CPU8准确快速的将信号传输给扬声器，第一时间报警，所述CPU8与所述扬声器9 之间双向电性连接。

作为本发明的一种技术优化方案，为了更加准确感受自行车是否进入所述车库槽5，所述压力感应传感器4安装于所述车库槽5的底部，且所述压力感应传感器4的数量为两个。

作为本发明的一种技术优化方案，为了更加精确的检测自行车的上升高度，所述超高红外仪2对称安装于所述升降机12的内侧壁。