[发明专利]一种立体自行车库存储控制系统在审
| 申请号: | 201711060849.8 | 申请日: | 2017-11-02 |
| 公开(公告)号: | CN107817724A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
| 发明(设计)人: | 詹玉新;骆敏舟;骆长俊;许爱芳;甘胜平 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D3/12;E04H6/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 高姗 |
| 地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 立体 自行 车库 存储 控制系统 | ||
1.一种立体自行车库存储控制系统,包括CPU(8),其特征在于:所述CPU(8)与扬声器(9)电性连接;所述CPU(8)与推送伺服电机(6)电性连接,且所述推送伺服电机(6)与车库槽(5)连接,且所述车库槽(5)的底部安装压力感应传感器(4);所述CPU(8)与抓取伺服电机(7)电性连接,且所述抓取伺服电机(7)连接机械手(3);所述CPU(8)与升降伺服电机(10)电性连接,且所述升降伺服电机(10)连接于升降机(12),且所述升降机(12)的侧壁安装超高红外仪(2);所述CPU(8)电性连接旋转伺服电机(11),且所述旋转伺服电机(11)电性连接于旋转控制按钮(13),且所述旋转控制按钮(13)电性连接于人体感应器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统,其特征在于:所述抓取伺服电机(7)与所述机械手(3)单项电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统,其特征在于:所述CPU(8)与所述扬声器(9)之间双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统,其特征在于:所述压力感应传感器(4)安装于所述车库槽(5)的底部,且所述压力感应传感器(4)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制系统,其特征在于:所述超高红外仪(2)对称安装于所述升降机(12)的内侧壁。
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