[发明专利]工具机的自动换刀系统

说明书

一种工具机的自动换刀系统，包含机壳、转轴、换刀臂及动力单元。其中动力单元设于机壳内且包括固定轴与旋转座，固定轴外部设置有电枢线圈组，旋转座上设置场磁铁对应电枢线圈组，且旋转座外表面形成有凸轮轮廓与转轴上的滚子接触。当通电给电枢线圈组时，电枢线圈组产生的磁场通过场磁铁而驱使旋转座旋转，而通过凸轮轮廓的工作曲线设计，使得滚子被导推，进而带动转轴转动，连带驱使换刀臂旋转而执行换刀动作。

技术领域

本发明与工具机有关；特别是指一种工具机的自动换刀系统。

背景技术

工具机的自动刀具交换装置包括刀库与换刀系统两部分，其中刀库上的刀具经由换刀系统的换刀臂而与工具机主轴上的刀具进行交换，目的在于提高工作效能。

中国台湾新型专利公告第M518604号「自动换刀机构专用马达的感应结构」揭示了一种常见的自动换刀系统，其包括一壳体，壳体顶部设置有马达及减速机构，壳体内部设置有滚齿凸轮机构及一输出主轴，输出主轴一端向下穿出壳体并连接有换刀臂。其中，马达先通过减速机构而驱使一输入主轴转动，输入主轴一端设有伞齿轮以啮合传动的方式驱使滚齿凸轮机构的一螺旋凸轮转动，螺旋凸轮再与设置在输出主轴上的滚子接触，进而带动输出主轴与换刀臂一同旋转。

虽然，上述现有的自动换刀系统能有效执行刀具交换动作，但是，马达及减速机构外露于壳体外，耗占空间；其次，包含伞齿轮及滚齿凸轮机构的内部传动结构也占用较多空间而使壳体必须加大化制作；再者，该现有自动换刀系统为使壳体内的传动结构彼此间保有良好的润滑传动效果，于壳体内设置有齿轮油，因此，维持一定量的齿轮油及确保齿轮油不会逸漏，是该现有自动换刀系统制作时的重要课题，为此，现有自动换刀系统的结构增加了保养及维修上的不便与困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工具机的自动换刀系统，在保养及维修上具备方便性，且无须使用液态的齿轮油。

为达成上述目的，本发明提供的一种工具机的自动换刀系统包含一机壳、一转轴、一换刀臂及一动力单元。其中转轴可转动地穿设该机壳，且一端位于该机壳外，该转轴另具有一从动部位于该机壳内；换刀臂连结于该转轴位于该机壳外的一端；动力单元设于机壳内且包括一固定轴与一旋转座，其中，固定轴外部设置至少一电枢线圈组，旋转座以可相对该固定轴转动的方式与该固定轴结合，该旋转座上设置至少一场磁铁对应该电枢线圈组，且该旋转座具有一主动部，其中该旋转座转动时，该主动部通过该从动部而带动该转轴转动。

在本发明实施例中，旋转座为中空结构，固定轴贯穿该旋转座且两端分别连接于该机壳；其中该旋转座的内壁设置该场磁铁，该旋转座的外表面具有该主动部。

在本发明实施例中，转轴的该从动部包括有多个接触件间隔地沿着该转轴的周面设置；该旋转座的外表面具有一凸轮轮廓形成该主动部，转动的该旋转座以该凸轮轮廓导推该接触件而使该转轴转动。

在本发明实施例中，动力单元包括至少一轴承设置于该旋转座与该固定轴之间。

在本发明实施例中，机壳具有垂直相交的一正面与一底面，该固定轴以垂直该正面方式设置，该转轴垂直贯穿该底面。

本发明的效果在于将动力单元设置于机壳内，且直接传动连接换刀臂的转轴转动，可省去设置减速机构，并且无须使用液态齿轮油，可改善已知结构潜藏漏油而危害环境的问题。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的工具机自动换刀系统的前视图；

图2为本发明上述优选实施例的工具机自动换刀系统的俯视图。

【符号说明】

[本发明]

100自动换刀系统

10机壳

10a正面 10b底面