[发明专利]宠物喂食的方法、装置以及宠物喂食机有效
申请号: | 201711051513.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107909013B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 张水发 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/194;G06T7/254 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张岩龙;魏嘉熹 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 宠物 喂食 方法 装置 以及 | ||
本公开是关于一种宠物喂食的方法、装置以及宠物喂食机,该方法包括:通过采集预设喂食区域的当前帧图像,并从当前帧图像中确定宠物图像;根据该宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及该宠物的饥饿程度;根据该宠物类型和该饥饿程度控制宠物喂食,这样,可以自动识别宠物的宠物类型以及宠物的饥饿程度,并根据该宠物类型和该饥饿程度智能地进行宠物喂食,提升了用户的体验。
技术领域
本公开涉及图像处理领域,尤其涉及宠物喂食的方法、装置以及宠物喂食机。
背景技术
随着生活水平的提高,越来越多的家庭都饲养宠物,在饲养宠物的过程中合理的饮食对宠物的健康至关重要,目前,在主人外出工作时,只能将外出期间需要给宠物食用的食物全部放置在喂食装置中,由于宠物可能无法控制自己的食量,这样,会使得宠物出现食用过多的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种宠物喂食的方法、装置以及宠物喂食机。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种宠物喂食的方法,包括:
采集预设喂食区域的当前帧图像;
从所述当前帧图像中确定宠物图像;
根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度;
根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食。
可选地,所述从所述当前帧图像中确定宠物图像包括:
获取历史帧图像;
根据所述历史帧图像和所述当前帧图像中的相同位置的像素点确定所述宠物图像。
可选地,所述根据所述历史帧图像和所述当前帧图像中的相同位置的像素点确定所述宠物图像包括:
计算所述当前帧图像与所述历史帧图像中的相同位置的像素点之间的亮度差值;
根据所述亮度差值确定所述当前帧图像中的目标像素点;所述目标像素点为所述亮度差值大于或者等于预设阈值的像素点;
根据所述目标像素点从所述当前帧图像中确定所述宠物图像。
可选地,还包括:
获取所述宠物图像中的宠物特征;
所述根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度包括:
通过将所述宠物特征代入预设识别模型确定所述宠物的宠物类型,并确定所述宠物的饥饿程度。
可选地,所述根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食包括:
根据所述宠物类型确定所述宠物的食物种类;
根据所述饥饿程度确定所述宠物的喂食量;
根据所述食物种类和所述喂食量控制宠物喂食。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种宠物喂食的装置,包括:
采集模块,被配置为采集预设喂食区域的当前帧图像;
第一确定模块,被配置为从所述当前帧图像中确定宠物图像;
第二确定模块,被配置为根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度;
控制模块,被配置为根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食。
可选地,所述第一确定模块包括:
获取子模块,被配置为获取历史帧图像;
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