[发明专利]宠物喂食的方法、装置以及宠物喂食机

权利要求书

1.一种宠物喂食的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集预设喂食区域的当前帧图像；

从所述当前帧图像中确定宠物图像；

根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度；

根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食；

还包括：

获取所述宠物图像中的宠物特征，所述宠物特征包括宠物的表情特征或者肢体特征；

所述根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度包括：

通过将所述宠物特征代入预设识别模型确定所述宠物的宠物类型，并确定所述宠物的饥饿程度；

所述根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食包括：

根据所述宠物类型确定所述宠物的食物种类；

根据所述饥饿程度确定所述宠物的喂食量；

根据所述食物种类和所述喂食量控制宠物喂食。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述当前帧图像中确定宠物图像包括：

获取历史帧图像；

根据所述历史帧图像和所述当前帧图像中的相同位置的像素点确定所述宠物图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史帧图像和所述当前帧图像中的相同位置的像素点确定所述宠物图像包括：

计算所述当前帧图像与所述历史帧图像中的相同位置的像素点之间的亮度差值；

根据所述亮度差值确定所述当前帧图像中的目标像素点；所述目标像素点为所述亮度差值大于或者等于预设阈值的像素点；

根据所述目标像素点从所述当前帧图像中确定所述宠物图像。

4.一种宠物喂食的装置，其特征在于，包括：

采集模块，被配置为采集预设喂食区域的当前帧图像；

第一确定模块，被配置为从所述当前帧图像中确定宠物图像；

第二确定模块，被配置为根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度；

控制模块，被配置为根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食；

还包括：

获取模块，被配置为获取所述宠物图像中的宠物特征，所述宠物特征包括宠物的表情特征或者肢体特征；

所述第二确定模块，被配置为通过将所述宠物特征代入预设识别模型确定所述宠物的宠物类型，并确定所述宠物的饥饿程度；

所述控制模块包括：

第二确定子模块，被配置为根据所述宠物类型确定所述宠物的食物种类；

第三确定子模块，被配置为根据所述饥饿程度确定所述宠物的喂食量；

控制子模块，被配置为根据所述食物种类和所述喂食量控制宠物喂食。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

获取子模块，被配置为获取历史帧图像；

第一确定子模块，被配置为根据所述历史帧图像和所述当前帧图像中的相同位置的像素点确定所述宠物图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，被配置为计算所述当前帧图像与所述历史帧图像中的相同位置的像素点之间的亮度差值；根据所述亮度差值确定所述当前帧图像中的目标像素点，所述目标像素点为所述亮度差值大于或者等于预设阈值的像素点；根据所述目标像素点从所述当前帧图像中确定所述宠物图像。

7.一种宠物喂食机，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：采集预设喂食区域的当前帧图像，从所述当前帧图像中确定宠物图像；根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度；根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食；获取所述宠物图像中的宠物特征，所述宠物特征包括宠物的表情特征或者肢体特征；所述根据所述宠物图像确定宠物所属的宠物类型以及所述宠物的饥饿程度包括：通过将所述宠物特征代入预设识别模型确定所述宠物的宠物类型，并确定所述宠物的饥饿程度；

所述根据所述宠物类型和所述饥饿程度控制宠物喂食包括：

根据所述宠物类型确定所述宠物的食物种类；

根据所述饥饿程度确定所述宠物的喂食量；

根据所述食物种类和所述喂食量控制宠物喂食。