[发明专利]一种卫星信号的快速捕获方法及装置在审
申请号: | 201711050168.3 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109725336A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 魏华;黄铫;李蠡;姚尧;凌未未;陈功;杜江 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 詹守琴 |
地址: | 610225 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星信号 快速捕获 重构信号 卫星数字信号 快速捕获装置 三阶多项式 采样频率 插值算法 技术效果 模拟信号 信号重构 运算量 卫星发射 功耗 转换 | ||
本发明公开了一种卫星信号的快速捕获方法,包括:接收卫星发射的卫星信号,卫星信号为模拟信号;将卫星信号转换为卫星数字信号;获取本地C/A码;基于三阶多项式插值算法,对卫星数字信号、以及本地C/A码分别进行信号重构,获得重构信号,其中,重构信号的采样频率为2N,N为整数;对重构信号进行FFT或IFFT运算,从而实现对卫星信号的快速捕获。本发明实现了降低GPS信号捕获的运算量,降低GPS接收机的功耗的技术效果。同时,本发明还公开了一种卫星信号的快速捕获装置。
技术领域
本发明涉及导航与制导技术领域,尤其涉及一种卫星信号的快速捕获方法及装置。
背景技术
GPS(Global Position System,全球定位系统)接收机首先需要考虑的问题是C/A码的捕获,由于GPS接收机与卫星间有高速的径向相对运动,GPS信号中带有较大的多普勒频移。实际中,需要将多普勒频率范围分为几个频率范围,结合本地的相位,求得接收到GPS信号中的C/A码的相位和多普勒频率。
如图1所示,C/A码的捕获中的搜索是一个在码片相位和频率上的二维空间的搜索,当且仅当码片相位和频率都匹配到卫星的接收信号的相位和频率后,GPS接收机中相关器才会输出相应的峰值。在整个二维搜索空间,运算量非常大。在GPS信号的接收运算中,GPS信号的捕获占据了整个接收运算70%以上,也就是说,在GPS接收机的功耗中,70%以上功耗是由GPS信号捕获过程消耗的。
因此,为了降低GPS信号的接收功耗,对GPS信号的捕获过程进行优化是很有必要的。
发明内容
本申请实施例通过提供一种卫星信号的快速捕获方法及装置,解决了现有技术中的GPS接收机存在GPS信号的接收功耗高的技术问题,实现了降低GPS接收机的功耗的技术效果。
第一方面,本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
一种卫星信号的快速捕获方法,包括:
接收卫星发射的卫星信号,所述卫星信号为模拟信号;
将所述卫星信号转换为卫星数字信号;
获取本地C/A码;
基于三阶多项式插值算法,对所述卫星数字信号、以及所述本地C/A码分别进行信号重构,获得重构信号,其中,所述重构信号的采样频率为2N,N为整数;
对所述重构信号进行快速傅氏变换FFT和/或快速傅里叶逆变换IFFT运算,从而实现对所述卫星信号的快速捕获。
优选地,所述三阶多项式插值算法,具体为:
其中,x(k-i)是输入信号,所述输入信号包括所述GPS数字信号、以及所述本地C/A码,v(l)是中间处理结果,y(k)是输出的重构信号,bl(i)为插值系数,μ是插值间隔的小数部分。
优选地,所述插值系数bl(i),包括:
b0(0)=0;b1(0)=-1/6;b2(0)=0;b3(0)=1/6;
b0(1)=0;b1(1)=1;b2(1)=1/2;b3(1)=-1/2;
b0(2)=1;b1(2)=-1/2;b2(2)=-1;b3(2)=1/2;
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