[发明专利]一种卫星信号的快速捕获方法及装置在审
申请号: | 201711050168.3 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109725336A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 魏华;黄铫;李蠡;姚尧;凌未未;陈功;杜江 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 詹守琴 |
地址: | 610225 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星信号 快速捕获 重构信号 卫星数字信号 快速捕获装置 三阶多项式 采样频率 插值算法 技术效果 模拟信号 信号重构 运算量 卫星发射 功耗 转换 | ||
1.一种卫星信号的快速捕获方法,其特征在于,包括:
接收卫星发射的卫星信号,所述卫星信号为模拟信号;
将所述卫星信号转换为卫星数字信号;
获取本地C/A码;
基于三阶多项式插值算法,对所述卫星数字信号、以及所述本地C/A码分别进行信号重构,获得重构信号,其中,所述重构信号的采样频率为2N,N为整数;
对所述重构信号进行快速傅氏变换FFT和/或快速傅里叶逆变换IFFT运算,从而实现对所述卫星信号的快速捕获。
2.如权利要求1所述的卫星定位信号的快速捕获方法,其特征在于,所述三阶多项式插值算法,具体为:
其中,x(k-i)是输入信号,所述输入信号包括所述GPS数字信号、以及所述本地C/A码,v(l)是中间处理结果,y(k)是输出的重构信号,bl(i)为插值系数,μ是插值间隔的小数部分。
3.如权利要求2所述的卫星定位信号的快速捕获方法,其特征在于,所述插值系数bl(i),包括:
b0(0)=0;b1(0)=-1/6;b2(0)=0;b3(0)=1/6;
b0(1)=0;b1(1)=1;b2(1)=1/2;b3(1)=-1/2;
b0(2)=1;b1(2)=-1/2;b2(2)=-1;b3(2)=1/2;
b0(3)=0;b1(3)=-1/3;b2(3)=1/2;b3(3)=-1/6。
4.一种卫星信号的快速捕获装置,其特征在于,包括:
接收模块,接收卫星发射的卫星信号,所述卫星信号为模拟信号;
数模转换模块,用于将所述卫星信号转换为卫星数字信号;
获取模块,用于获取本地C/A码;
信号重构模块,用于基于三阶多项式插值算法,对所述卫星数字信号、以及所述本地C/A码分别进行信号重构,获得重构信号,其中,所述重构信号的采样频率为1024的整数倍;
FFT/IFFT运算模块,用于对所述重构信号进行快速傅氏变换FFT和/或快速傅里叶逆变换IFFT运算,从而实现对所述卫星信号的快速捕获。
5.如权利要求4所述的卫星定位信号的快速捕获装置,其特征在于,所述信号重构模块基于如下等式,对所述卫星数字信号、以及所述本地C/A码分别进行信号重构:
其中,x(k-i)是输入信号,所述输入信号包括所述GPS数字信号、以及所述本地C/A码,v(l)是中间处理结果,y(k)是输出的重构信号,bl(i)为插值系数,μ是插值间隔的小数部分。
6.如权利要求5所述的卫星定位信号的快速捕获装置,其特征在于,所述插值系数bl(i),包括:
b0(0)=0;b1(0)=-1/6;b2(0)=0;b3(0)=1/6;
b0(1)=0;b1(1)=1;b2(1)=1/2;b3(1)=-1/2;
b0(2)=1;b1(2)=-1/2;b2(2)=-1;b3(2)=1/2;
b0(3)=0;b1(3)=-1/3;b2(3)=1/2;b3(3)=-1/6。
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