[发明专利]送餐机器人系统

说明书

本发明涉及一种送餐机器人系统100，包括：导航装置101与送餐机器人102；其中，所述导航装置101，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；送餐机器人102，用于从所述导航装置101中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。本发明提供的送餐机器人系统，通过采用RFID标签作为定位装置来为送餐机器人导航，以实现机器人送餐目的，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方案相对简单，成本较低，可行性高。

技术领域

本发明属导航技术领域，特别涉及一种送餐机器人系统。

背景技术

在餐饮行业中，越来越广泛的采用机器人来代替服务员完成送餐的工作，这样可以大大节省人工成本。

目前市面上的送餐机器进行导航的方式包括磁导航及图像识别导航。其中，磁导航的实现较为困难，且后期维护成本也较大；而图像识别导航的相应速度较慢且容易出现错误。鉴于以上两种导航技术的各自缺陷，导致其无法被广泛使用。

因此，如何设计一种能被广泛使用的送餐机器人系统就变得极其重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种送餐机器人系统，该送餐机器人系统(100)包括：导航装置(101)与送餐机器人(102)；其中，

所述导航装置(101)，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；

送餐机器人(102)，用于从所述导航装置(101)中获取所述位置信息，并根据所述位置信息将餐饮送到目标餐桌位置处。

在本发明的一个实施例中，所述导航装置(101)沿通道方向按照间隔距离为1～2.0m设置于所述通道表面位置处。

在本发明的一个实施例中，所述导航装置(101)包括：

凹形外壳(1011)；

凹形缓冲层(1012)，设置于所述凹形外壳(1011)的第一凹槽内；

安装支架(1013)，设置于所述凹形缓冲层(1012)的第二凹槽底部第一指定区域；

RFID标签(1014)，设置于所述安装支架(1013)上并位于所述凹形外壳(1011)内部，用于存储所述位置信息；

加固层(1015)，填充于所述凹形缓冲层(1012)、所述安装支架(1013)及所述RFID标签(1014)形成的空间内；

盖板(1016)，覆盖于所述凹形外壳(1011)及所述加固层(1015)上。

在本发明的一个实施例中，所述RFID标签(1014)为无源RFID标签。

在本发明的一个实施例中，所述送餐机器人(102)包括：

设置装置(1021)，用于接收用户发送的所述目标餐桌的信息，并根据内设的数字地图和所述目标餐桌的位置生成导航路线；

获取装置(1022)，用于从所述导航装置(101)获取所述位置信息；

处理装置(1023)，分别电连接所述设置装置(1021)与所述获取装置(1022)，用于根据所述导航路线与所述位置信息生成控制指令；

驱动装置(1024)，电连接所述处理装置(1023)，用于根据所述控制指令驱动所述送餐机器人(102)向所述目标餐桌位置处移动。

在本发明的一个实施例中，所述设置装置(1021)包括触摸屏。

在本发明的一个实施例中，所述获取装置(1022)包括读卡器。

在本发明的一个实施例中，所述处理装置(1022)包括ARM芯片。