[发明专利]复合阻尼可调式自供能型主动悬架作动器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种复合阻尼可调式自供能型主动悬架作动器，其系统包括作动器本体和作动器控制系统，作动器本体包括工作缸筒、储油缸筒、上密封端盖、电磁压缩阀、补偿阀、中空式活塞杆、直流无刷电机、活塞、电磁伸张阀和流通阀；作动器控制系统包括作动器控制器和电能存储电路，作动器控制器的输入端接有非簧载质量速度传感器和簧载质量速度传感器，电能存储电路包括整流器，均与整流器连接的第一馈能支路和馈能调节电路，以及均与所述馈能调节电路连接的第二馈能支路和第三馈能支路；本发明还公开了一种复合阻尼可调式自供能型主动悬架作动器的控制方法。本发明的主动控制响应速度快，控制精准；馈能产生电能多，能量转化率高；使用前景广阔。

技术领域

本发明属于车辆减振装置技术领域，具体涉及一种复合阻尼可调式自供能型主动悬架作动器及其控制方法。

背景技术

悬架系统是汽车的重要组成部分，它决定了车辆的平顺性和操纵稳定性。目前的汽车悬架主要分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。主动悬架和被动悬架、半主动悬架相比虽然可以使车辆具有更好的平顺性和操纵稳定性，但其高耗能的缺点至今没能得到有效地结决，难以普及，而且可控悬架往往占据很大的安装空间，这在很大程度上限制了可控悬架的应用。例如申请号为201310560418.3的中国专利“一种车辆一体式惯性悬架”将悬架系统集成，但是无法实现对车辆的主动控制，难以改善车辆的平顺性和操纵稳定性。又例如申请号为CN201520148667.6的中国专利“一种可产生电能、主动控制馈能减振装置”实现了对悬架系统的主动控制和振动能量的回收但是并没有对其进行结构集成，安装时占据很大空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构紧凑，主动控制响应速度快、控制精准，馈能产生电能多、能量转化率高，实用性强，便于推广使用的复合阻尼可调式自供能型主动悬架作动器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种复合阻尼可调式自供能型主动悬架作动器，其特征在于：包括作动器本体和作动器控制系统，所述作动器本体包括工作缸筒、套装在工作缸筒外部的储油缸筒和连接在储油缸筒顶部开口上的上密封端盖，所述工作缸筒底部安装有电磁压缩阀和补偿阀，所述工作缸筒与储油缸筒之间设置有液压油，所述工作缸筒内设置有向上穿出上密封端盖外部的中空式活塞杆，所述中空式活塞杆的顶部固定连接有电机安装座，所述电机安装座上安装有直流无刷电机，所述中空式活塞杆的底部连接有下密封端盖，所述中空式活塞杆上固定连接有活塞，所述活塞将工作缸筒的内腔分隔为了位于活塞上部的活塞上腔和位于活塞下部的活塞下腔，所述活塞上腔和所述活塞下腔内均设置有液压油，所述活塞上安装有电磁伸张阀和流通阀，所述中空式活塞杆内设置有向下穿出下密封端盖外部后再依次穿出工作缸筒和储油缸筒且与工作缸筒和储油缸筒均固定连接的套筒，所述套筒内套装有向上伸出套筒外部的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上连接有滚珠丝杠螺母，所述套筒固定连接在滚珠丝杠螺母底部，所述滚珠丝杠的顶部通过加长螺母与直流无刷电机的轴连接；所述中空式活塞杆下端口内与套筒间设置有且用于对中空式活塞杆沿套筒的上下运动进行导向的下导向座，所述下导向座下部设置有套装在套筒上的下油封，所述工作缸筒上端口内与中空式活塞杆间设置有且用于对中空式活塞杆沿工作缸筒的上下运动进行导向的上导向座，所述上导向座上部设置有套装在中空式活塞杆上的上油封；所述电机安装座的顶部固定连接有上吊耳，所述套筒的底部固定连接有下吊耳；