[发明专利]基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统的操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车主动安全汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统的操作方法。

背景技术

目前，随着移动终端硬件上的快速升级，强大的中央处理器、高速存储单元以及高像素的摄像头早已成为主流配置，在系统功能的优化上也日渐成熟。拍照与视频聊天的需求，让前后置摄像头得到广泛使用，且层出不穷的各种运用大大的丰富了终端设备的功能输出，其中如支付、远程控制、防盗等。随着车辆与移动终端的关系越来越密切，其中利用终端设备来实现行车安全驾驶辅助，成为一个新的探索方向。

基于视觉的图像处理技术，越来越多的应用在汽车产品上，用于辅助驾驶者进行更加便捷及安全的操作，比如在倒车影像、360全景等功能中，驾驶者可以从这些技术中得到直观的驾驶帮助。目前，类似这些功能以及车道偏移、盲区检测等，大部分车企将此类功能加装在旗舰车型或高配车型上，其必须配置专门的传感器与设计新的电路来实现环境信息感知，而且价格相对高昂，导致大部分的用户无法直接的感受这些新的功能带来的便捷性。

为改善这种状况，如果利用现有移动终端设备实现这些功能，在一定程度上实现主动安全驾驶，不仅可以改善驾驶者的驾驶安全问题，还能优化利用现有资源，实现功能拓展。

当今的图像处理技术已经较为成熟，而根据摄像头的安装位置，大体分为车外摄像头与车内摄像头，车外摄像头大多用于车道线检测、行人检测、障碍物检测以及交通标识识别等，车内的有用于驾驶员眼部动作的疲劳检测以及用于检测驾驶员及乘客动作而实施的安全气囊保护等。在车道线的识别上，基本上是灰度化、图像二值化以及曲线拟合，由于使用的算法存在差异，最后得到的车道线拟合结果也存在一定的差异；而在疲劳检测上，各种组合传感器多角度的检测也形成了特有的检测模式。

本发明是基于视觉图像处理技术，结合控制技术实施，利用终端移动设备的视觉传感器，立在实现汽车主动安全驾驶辅助。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提供一种基于视觉图像处理技术，结合控制技术实施，利用终端移动设备的视觉传感器，立在实现汽车主动安全驾驶辅助的基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统的操作方法。

本发明主要通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统的操作方法，当进入应用后，其操作逻辑步骤如下，

a)默认开启前置摄像头，拍摄一张具有头像的照片，进行保存；

b)关闭前摄像头，开启后置摄像头，根据当前的光线情况调整参数进行对焦操作，对焦完成后进入步骤c；

c)点击开始按钮后，实现视频实时录制，录制时间设置为3秒，时间结束后，进入步骤d；

d)应用后台开始调用录制视频，实现图像处理，进而实现车道线检测、道路车辆检测，当检测到存在车道偏移、变道风险时，进入步骤e，无偏移倾向及变道风险时，进入步骤f；

e)显示界面内警示提醒窗口，对应的图标点亮闪烁，且系统发出警报声，方向盘振动装置执行不同振动模式提示，进入步骤d；

f)后置摄像头使用循环拍摄模式，每拍摄一段时长为3秒的视频，返回步骤d，当循环拍摄3段视频后，调用移动终端前置摄像头，工作时间限制为1秒，拍摄一张图片，进入步骤g；

g)应用后台通过分析每一张前置摄像头拍摄的图片中驾驶员的面部特征，并类比图像判定是否有疲劳驾驶的倾向，如果判定存在疲劳驾驶倾向，进入步骤h，否则进入步骤f；

h)系统发出警报声，方向盘振动装置执行振动警示，进入步骤e。

优选地：应用显示界面包含三个区域：终端信息区域，包括显示时间、运营商、信号强度；图像显示区域，包括后置摄像头采集图像显示片与前置摄像头采集图像显示片；警示提醒窗口，包括左右车道线偏移图标、疲劳警示图标、左右禁止换道图标；操作输出区域，包括声音提示开关与摄像头显示切换；应用执行操作区域，包括应用开始及结束操作。

优选地：后台通过调用摄像头采集的数据，进行检测与判断，实现以下功能输出：

a、终端屏幕输出车道线拟合曲线，显示车道线的颜色与线型；标注目前车辆行驶的车道区域，车辆左右转时显示即将进入的区域；

b、当出现车辆偏移车道线的情况时，终端屏幕上的车道偏移图标点亮闪烁，同时后台向方向盘振动提醒装置发送短振动指令，方向盘振动装置执行指令进行振动操作；

c、当出现检测变道不是主观意识时，禁止变道图标点亮闪烁，同时后台向方向盘振动提醒装置发送短长间隙振动指令，方向盘振动装置执行指令进行振动操作；