[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该车辆的控制方法包括：获取车辆在第一预设时间段内的行驶数据；根据所述行驶数据，获取车辆当前的行驶状态；根据所述车辆当前的行驶状态，控制车辆前端的图像采集装置采集图像信息；在根据所述图像信息判定当前的行驶状态存在碰撞危险时，发送一用于提示用户当前存在碰撞危险的警示信息。本发明实施例，通过获取到的车辆当前的行驶状态，控制车辆前端的图像采集装置采集图像信息，并根据图像信息判断是否存在碰撞危险，在存在碰撞危险时发送一警示信息，以提示用户，从而提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车逐渐成为日常出行的主要代步工具之一，且汽车的普及率也在不断提高。

驾驶人员在驾驶汽车时，可能由于驾驶时不专心或驾驶不熟练等情况，使得驾驶员在驾驶时不能及时发现前方道路上的障碍物，从而发生碰撞危险。或者未能及时发现，在发现时已经错过调整的最佳时间，使得驾驶员的生命遭受危险。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，用以实现在判断存在碰撞危险时发送警示信息，以提示驾驶人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆在第一预设时间段内的行驶数据；

根据所述行驶数据，获取车辆当前的行驶状态；

根据所述车辆当前的行驶状态，控制车辆前端的图像采集装置采集图像信息；

在根据所述图像信息判定当前的行驶状态存在碰撞危险时，发送一用于提示用户当前存在碰撞危险的警示信息。

进一步的，所述行驶数据包括：车速信息和转向角信息。

进一步的，根据所述行驶数据，获取车辆当前的行驶状态的步骤包括：

根据所述车速信息，获取车辆在第二预设时间段内的加速度；

根据所述加速度，获得车辆当前的行驶状态，其中所述行驶状态包括预设急加速状态或者预设急减速状态。

进一步的，所述预设急加速状态为：所述加速度持续第三预设时间段大于第一预设值；

所述预设急减速状态为：所述加速度持续第四预设时间段小于第二预设值。

进一步的，根据所述车辆当前的行驶状态，控制车辆前端的图像采集装置采集图像信息的步骤包括：

当根据所述车辆当前的行驶状态，确定所述车辆当前处于预设急加速状态或者预设急减速状态时，控制车辆前端的图像采集装置采集图像信息。

进一步的，在根据所述图像信息判定当前的行驶状态存在碰撞危险时，发送一用于提示用户当前存在碰撞危险的警示信息的步骤中，根据所述图像信息判定当前的行驶状态存在碰撞危险的步骤包括：

根据所述图像信息，获得深度图像信息，其中所述图像信息包括第一图像采集装置采集的第一图像信息和与所述第一图像采集装置光轴平行的第二图像采集装置采集的第二图像信息；

根据所述深度图像信息，获得所述深度图像信息中障碍物的位置深度信息；

根据转向角信息判断所述障碍物位于车辆当前行驶方向上时，根据所述位置深度信息和车速信息，获得当前车辆行驶至所述障碍物的预计时间；

当所述预计时间小于预设时间时，确定当前的行驶状态存在碰撞危险。

进一步的，根据所述图像信息，获得深度图像信息的步骤包括：