[发明专利]用于估计燃料电池系统中电动机的功耗的方法

权利要求书

1.一种用于估计电动机的功耗的方法，所述方法包括以下步骤：

确定所述电动机的多个相中的每一个的端子电压的误差电压，所述端子电压从逆变器供给到所述电动机；

通过将所述误差电压施加到在所述电动机运行期间以预先设定的方式导出的所述端子电压的预测值而产生所述电动机的所述多个相中的每一个的补偿端子电压；以及

通过使用所述补偿端子电压和通过检测在所述电动机的所述多个相中的每一个中流动的电流而获得的电流值计算所述电动机的功耗，

其中，确定所述误差电压的步骤包括以下步骤：

向所述逆变器提供所述电动机的所述多个相中的每一个的端子电压命令；

根据所述端子电压命令的变化检测所述电动机的所述多个相中的每一个的电流；以及

使在示出所述端子电压命令与所检测的电流之间的关系的电压-电流曲线图中电流线性变化的区域的线延伸，并且确定所述线与所述电压-电流曲线图的电压轴相交的点的电压值为所述多个相中的每一个的所述误差电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

提供所述端子电压命令的步骤包括：向所述电动机的所述多个相中的每一个提供正端子电压命令和负端子电压命令，并且

确定所述误差电压的步骤进一步包括以下步骤：通过使用在提供所述正端子电压命令时检测到的正电流来确定所述多个相中的每一个的第一误差电压；以及通过使用在提供所述负端子电压命令时检测到的负电流来确定所述多个相中的每一个的第二误差电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述补偿端子电压的步骤包括：

在所述电动机的运转期间，当所述多个相中的每一个的电流为正值时，通过从所述端子电压的预测值中减去所述误差电压来生成所述多个相中的每一个的所述补偿端子电压，并且在所述电动机的运转期间，当所述多个相中的每一个的电流为负值时，通过将所述误差电压与所述端子电压的预测值相加来生成所述多个相中的每一个的所述补偿端子电压。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，产生所述补偿端子电压的步骤包括：

在所述电动机的运转期间，当所述多个相中的每一个的电流为正值时，通过从所述端子电压的预测值中减去所述第一误差电压来生成所述多个相中的每一个的所述补偿端子电压，并且在所述电动机的运转期间，当所述多个相中的每一个的电流为负值时，通过从所述端子电压的预测值中减去所述第二误差电压来生成所述多个相中的每一个的所述补偿端子电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述补偿端子电压的步骤包括：

当所述多个相中的每一个的电流大于预设基准电流α时，从所述端子电压的预测值中减去所述误差电压，其中，α为正值；

当所述多个相中的每一个的电流小于-α时，将所述误差电压与所述端子电压的预测值相加；以及

当所述多个相中的每一个的电流是范围从α到-α中的值时，线性地改变所述误差电压并且将所改变的误差电压应用于所述端子电压的预测值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述多个相中的每一个的电流是范围从α到-α中的值时，所述误差电压被改变并且通过使用公式V_{n_Out_real}＝V_n-V_Comp和被应用于所述端子电压的预测值，V_{n_Out_real}：所述多个相中的每一个的所述补偿端子电压，V_n：所述多个相中的每一个的所述端子电压的预测值，V_ref：所述误差电压，α：所述基准电流，I：所述多个相中的每一个的检测电流。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述端子电压的预测值是基于施加到所述逆变器的开关元件的栅极的脉冲宽度调制信号的占空比而估计出的电压值，或者是通过对包含在用于控制所述电动机的电动机控制器中的电流控制器处产生的D轴电压命令和Q轴电压命令执行坐标变换而产生的所述多个相中的每一个的端子电压命令值。