[发明专利]基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集头部和体部的3D形貌信息；

根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；

同步光学采集和磁共振数据采集；以及

根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正；

所述实时采集头部和体部的3D形貌信息还包括：通过投影仪对所述人体投影覆盖全景的结构光，其中，所述投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且所述可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；

通过对摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到所述3D形貌信息；

其中，所述根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息，进一步包括：通过摄像机和投影仪的光心连线平行于参考平面，且所述摄像机的光轴垂直于所述参考平面，得到所述人体的高度；

通过以下公式得到所述人体的高度，所述公式为：

其中，L为所述摄像机和所述投影仪的轴心之间的距离，H为所述摄像机到所述参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

2.一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，其特征在于，包括：

光学采集模块，实时采集头部和体部的3D形貌信息；

获取模块，根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；

控制模块，用于同步光学采集和磁共振数据采集；以及

成像矫正模块，用于根据所述人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行所述磁共振成像的运动矫正；

通过投影仪对所述人体投影覆盖全景的结构光，其中，所述投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且所述可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；通过对摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到所述人体的3D形貌信息；

其中，所述采集模块包括：磁共振兼容摄像机和结构光投影仪；光学采集单元，用于通过所述摄像机和所述投影仪的光心连线平行于参考平面，且所述摄像机的光轴垂直于所述参考平面，得到所述人体的高度；

通过以下公式得到所述人体的高度，所述公式为：

其中，L为所述摄像机和所述投影仪的轴心之间的距离，H为所述摄像机到所述参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

3.一种医学成像设备，其特征在于，包括：如权利要求2所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置。