[发明专利]一种用于检测高压线破损情况的检测系统

权利要求书

1.一种用于检测高压线破损情况的检测系统，其特征为，所述系统包括：图像采集单元、灰度处理单元、边缘检测单元、差分运算单元和二值化运算单元；

所述图像采集单元用于采集图像；

所述灰度处理单元连接所述图像采集单元，用于将所述图像采集单元采集的图像进行灰度处理，输出灰度图像；

所述边缘检测单元连接所述灰度处理单元，用于对所述灰度图像进行边缘检测；

所述差分运算单元，连接于所述边缘检测单元，用于将所述边缘检测单元输出的图像进行差分运算: ，表示灰度图像，表示两灰度图像差分值；从而输出差分图像；

所述二值化运算单元，连接所述差分运算单元，用于将所述差分图像进行二值化运算：，表示二值化图像，T表示根据使用环境设定的阈值；从而得到二值化差分图像。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征为，所述系统还包括：滤波单元，连接于所述灰度处理单元和边缘检测单元之间，用于对所述灰度图像进行滤波处理，滤除高斯白噪声。

3.如权利要求2所述的检测系统，其特征为，所述系统还包括：阈值计算单元，连接于所述二值化运算单元，用于在所述二值化运算单元进行二值化处理时，提供二值化运算阈值。

4.如权利要求3所述的检测系统，其特征为，所述系统还包括：形态学运算单元，连接于所述二值化运算单元，用于对所述二值化运算单元输出的二值化差分图像进行腐蚀运算和/或膨胀运算，输出形态学运算图像。

5.如权利要求4所述的检测系统，其特征为，所述系统还包括：特征提取单元，所述特征提取单元包括：连接于所述形态学运算元的锐化模块，和与锐化模块连接的特征提取模块；所述锐化模块，用于提取所述形态学运算图像中缺陷图像的轮廓；所述特征提取模块，用于计算所述缺陷图像轮廓的圆形度。

6.如权利要去5所述的检测系统，其特征为，所述图像采集单元连续采集两帧图像，所述边缘检测单元采用sobel算子或canny算子。

7.如权利要求6所述的检测系统，其特征为，所述图像采集单元连续采集三帧图像；所述差分运算单元对连续两帧图像进行差分运算，再将得到的两张差分图像进行与运算。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征为，所述阈值计算单元计算二值化运算阈值为：根据缺陷图像和非缺陷图像的平均灰度值计算阈值，其中，缺陷图像平均灰度值为：,非缺陷图像的平均灰度值为,其中，，为初始阈值；，j表示灰度值的像素个数，表示某个灰度值出现的频率；为最大差分图像灰度值，表示最小差分图像灰度值，最后迭代计算出阈值，直至T=T0。

9.如权利要求8所述的检测系统，其特征为，所述形态学处理单元对所述二值化差分图像的处理为：先进行腐蚀运算，再进行膨胀运算。

10.如权利要求9所述的检测系统，其特征为，所述系统还包括：连接于特征提取单元和图像采集单元的存储单元；用于存储所述图像采集单元采集的至少一帧图像，存储所述特征量提取单元输出的所述图像对应的缺陷图像及其圆形度。